Beschreibung
Mit dem Distance IR Bricklet können Bricks Entfernungen messen. Dieses Bricklet wird auf der Rückseite von analogen Sharp Infrarot Entfernungssensoren befestigt. Nachdem der verbundene Sensor konfiguriert wurde, können die gemessenen Entfernungen direkt in Millimeter ausgelesen werden. Mit konfigurierbaren Events ist es möglich auf veränderte Distanzmessung zu reagieren ohne die Werte laufend abzufragen (kein Polling notwendig).
Typischerweise werden diese Sensoren in der Robotik genutzt um Entfernungen zu messen, zur Lokalisierung oder zur Kartenerstellung. Sie sind aber noch für viele andere Anwendungen genutzt werden. Zum Beispiel können diese Sensoren wie eine Lichtschranke benutzt werden um zum Beispiel den Zugang zu einem Raum zu kontrollieren.
