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Arexx Roboter Radsatz Allrad Gelände Roboterplattform

Arexx Roboter Radsatz Allrad Gelände Roboterplattform
  • Hersteller: AREXX
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Arexx Roboter Radsatz Allrad Gelände Roboterplattform
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Produktdaten

Überblick

Korrosionsbeständiges, anodisiertes Aluminiumgehäuse
Einstellbare "Supertwist" -Radaufhängung
Riesige Gummireifen mit griffigen Stollen
4 leitungsfähige Motoren mit Stahlboxgetrieben mit Quadraturencoder

Beschreibung

Der "Wild Thumper" ist eine robuste Gelände-Roboterplattform, welche speziell für den Roboterliebhaber entworfen wurde. Eine ideale Plattform für Wettbewerbe wie die Rettungsroboter, Bombenentschärfung und Feuerbekämpfung.
Zur Vereinfachung der Montage von Leiterplatten, Sensoren und Hardware verfügt die Plattform und das Oberdeck über 4 mm Löcher in 10 mm Rasterabständen. Die einzigartige "Supertwist"-Radaufhängung wurde so entworfen, dass zur maximalen Antriebsleistung alle Räder die Bodenhaftung beibehalten.
Zur Optimierung des Antriebs bei unterschiedlicher Belastung bzw. Geländestruktur kann die Traktion justiert werden. Die vier leistungsfähigen Motoren mit ihren Stahlboxgetrieben erleichtern den Einsatz auch in schwerem Gelände bei steiler Hanglage. Zwischen den Rädern befinden sich ein Box zur Unterbringung von bis zu 2 x 7,2 V sub C Batteriepakete, die normalerweise für RC-Fahrzeuge verwendet werden.
Die Aufhängung besteht aus einfachen, jedoch robusten Torsionsfedern mit Gummibefestigung zur stabilen aber auch flexiblen Verbindung. Mehrfache Verbindungsstellen erlauben die Anpassung der Federkraft und des Federhubs. Die Getriebekästen enthalten jeweils ein robustes Stahlgetriebe mit langlebigen Messingbuchsen.

Eigenschaften

Korrosionsbeständiges, anodisiertes Aluminiumgehäuse · Einstellbare "Supertwist"-Radaufhängung · Riesige Gummireifen mit griffigen Stollen · 4 leistungsfähige Motoren mit Stahlboxgetrieben mit Quadraturencoder · 34:1 Getriebeübersetzung · Batteriebehälter Box für 7,2 V sub C Batteriepakete · Geräumiges Oberdeck zur Unterbringung der Verkabelung und Aufbauten.

Stichwörter

Arexx, JSR-4WD, Allrad Gelände Roboterplattform

Downloads
Anleitung (Version 1)
Art.-Nr.:
S938161
Hersteller-Nr.:
JSR-4WD
EAN:
8717371231972

Technische Daten

Kategorie:
Roboter Radsatz
Herst.-Teilenr.:
JSR 4WD
Marke:
Arexx
Produkt-Art:
Roboter Radsatz

Vom Hersteller bereitgestellte Informationen

Bewertungen

Durchschnittliche Kundenbewertung

bei externen Partner

Aussehen hui, Verarbeitung pfui - Ich habe mich aufgrund der schlechten Bewertung des "Wild Thumper 6WD" schlussendlich doch für den kleineren Bruder mit lediglich 4 Rädern entschieden, da ich einen Offroadroboter bauen möchte.

Lieferung:
Das Produkt kam gut verpackt und ohne Beschädigung bei mir an. Enthalten waren das Fahrwerk wie auf dem Bild zu erkennen. Man musste lediglich die Räder und die Verbindungsstücke zum Motor montieren. Danach war das Chassis fertig und einsatzbereit. Das passende Werkzeug (Imbusschlüssel) liegt bei!

Erster Eindruck:
Auf den ersten Blick sah das Chassis sehr gut aus, es macht einen sehr soliden Eindruck und die großen Räder verleihen dem ganzen einen "Offoad-Look".

Bei genauerem Hinsehen fiel jedoch auf, dass die Herstellung zum Teil echt grauenvoll ist. Das Aluminiumteil zwischen den Rädern, welches für Batterien vorgesehen ist, war bei mir unsauber gestanzt. Die Löcher hatten hier keinen Abstand mehr von 10mm, sondern wiesen deutliche Differenzen auf.

Außerdem sind die Plastikteile, welche die Motoren beinhalten schlecht gestaltet. Die Motoren schauen unterschiedlich weit heraus, sie sind nicht wirklich fest sitzend oder parallel. Außerdem - und das geht bei einem Offroadroboter überhaupt nicht - sind diese nicht im geringsten vor Staub und/oder Dreck geschützt.
Desweiteren wird das Plastikteil nur von zwei Schrauben gehalten. Diese gehen nur durch das Alublech durch. Kurz gesagt: früher oder später leiern die Löcher aus und die Motorhalterungen haben mehr Spiel und sitzen noch unsicherer. Definitiv ein Konstruktionsfehler!

Die Motoren haben zwar Encoder verbaut, doch die Lötstellen sind gefuscht. Einer meiner Encoder hatte nurnoch 3 der 4 Encoderlötstellen verbunden. Ich habe mich schlussendlich dazu entschieden, alle Encoder zu entfernen und die DC Motoren lediglich über die Stromkabel anzusteuern.

Ein weiterer Kritikpunkt ist, dass die Räder anfangs einen unangenehmen Gummigerich versprühen. Auch nach einigen Stunden an frischer Luft ist dieser noch bemerkbar.

Viele dieser Probleme konnte ich mithilfe von 3D-gedruckten Teilen lösen. So habe ich etwa eine Motorhalterung entwickelt, die den Motor vollkommen umschließt und sicher in Platz hält. Außerdem ist dadurch gewährleistet, dass die Motoren parallel sind. Bei Interesse der .stl Dateien einfach hier melden.

Bevor man dieses Chassis kauft, sollte man sich im Klaren sein, dass wenn das Ergebnis halbwegs passabel sein soll, viel Nacharbeit investiert werden muss.
Ohne meinen 3D-Drucker würde ich dieser Chassis nur das Minumum der Sterne geben.

Weiterempfehlen würde ich dieses Produkt nicht.

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