Beschreibung
Overview
Dieses Sense HAT ist speziell für den Raspberry Pi entwickelt worden. Es integriert leistungsstarke Sensoren wie Gyroskop, Beschleunigungssensor, Magnetometer, Barometer, Temperatur- und Feuchtigkeitssensor, etc. Das HAT kommuniziert über eine I2C-Schnittstelle und ermöglicht bei Bedarf den Anschluss weiterer externer Sensoren.
Features
Standard Raspberry Pi 40 Pin GPIO Erweiterungsleiste, unterstützt Raspberry Pi Serie Platinen
Onboard ICM20948 (3-Achsen-Beschleunigungssensor, 3-Achsen-Gyroskop und 3-Achsen-Magnetometer), erkennt Bewegung, Orientierung und magnetische Eigenschaften.
Integrierter digitaler Temperatur- und Feuchtigkeitssensor SHTC3, ermöglicht die Überwachung der Umgebung.
Onboard LPS22HB barometrischer Drucksensor, ermöglicht die Überwachung der Umgebung
Integrierter TCS34725 Farbsensor, identifiziert die Farbe des nahen Objekts.
Onboard ADS1015 ADC, 4-Kanal 12-Bit-Präzision, AD-Erweiterung zur Unterstützung weiterer externer Sensoren
Bringt I2C-Control-Pins für den Anschluss anderer Host-Boards wie STM32 mit.
Ausführliche Entwicklungsressourcen und Handbuch (Beispiele für Raspberry Pi/STM32) im Waveshare-Wiki
Spezifikationen
Betriebsspannung: 3,3V
Kommunikationsschnittstelle: I2C
Logikpegel: 3,3V
Abmessungen: 65mm x 30.5mm
Vergleich
Waveshare SenseHAToffizielles Raspberry Pi SenseHAT AnmerkungGyroscopeRanging: ±250/500/1000/2000 dps
Resolution: 16-bitRanging: ±245/500/2000 dps
Resolution: 16-bitType (B) provides more angular velocity range optionAccelerometerRanging: ±2/4/8/16 g
Resolution: 16-bitRanging: ±2/4/8/16 g
Resolution: 16-bit MagnetometerRanging: ±49 gauss
Resolution: 16-bitRanging: ±4/8/12/16 gauss
Resolution: 16-bitType (B) has wider magnetic rangeBarometerRanging: 260 ~ 1260 hPa
Accuracy (ordinary temperature): ±0.025hPa
Speed: 1 Hz - 75 HzRanging: 260 ~ 1260 hPa
Accuracy (ordinary temperature): ±0.1 hPa
Speed: 1 Hz - 25 HzType (B) measures the barometric pressure more precise and fasterTemp & HumidityAccuracy (Humidity): ±2% rH
Ranging (Humidity): 0% ~ 100% rH
Accuracy (Temp): ±0.2°C
Ranging (Temp): -30 ~ 100°CAccuracy: ±4.5% rH
Ranging: 20% ~ 80% rH
Accuracy (Temp): ±0.5°C
Ranging (Temp): 15 ~ 40°CType (B) has higher precision and wider rangeMiscColor Sensor
High precision 12-bit ADC8×8 RGB LED matrix
Five-button joystickType (B) features color sensor, and supports more external AD sensors
Lieferumfang
Sense HAT x1
Schrauben (2pcs) x1
2x20 Pin Stacking Header x1
Development Resources
Wiki:
