Beschreibung
4-DOF Metall Roboter Arm Kit für Raspberry Pi
Statten Sie Ihren Raspberry Pi mit diesem 4-DOF-Metall-Roboterarm aus und beginnen Sie, die Welt der künstlichen intelligenten Robotik zu erkunden. Dieses Starter-Roboterarm-Kit enthält einen Servo-Treiber HAT, eine mechanische Metallarm-Struktur und vier Metallgetriebe-Servos. Bei Verwendung mit dem Raspberry Pi ist es einfach, den Arm per Smartphone über Bluetooth oder WiFi-Verbindung zu steuern.
Servo-Treiber
Übernimmt den Servo-Treiber HAT:
- Raspberry Pi Konnektivität, kompatibel mit Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+/4B
- I2C-gesteuert, mit nur 2 Pins
- Bis zu 16-Kanal-Servo/PWM-Ausgänge, 12-Bit-Auflösung für jeden Kanal (4096 Skalen)
- Integrierter 5V-Regler, bis zu 3A Ausgangsstrom, kann über den VIN-Anschluss von der Batterie gespeist werden
- Standard-Servo-Schnittstelle, unterstützt gängige Servos wie SG90, MG90S, MG996R, etc.
- Reservierte I2C-Steuerpins, ermöglicht die Zusammenarbeit mit anderen Steuerplatinen
- Ausführliche Entwicklungsressourcen und Handbuch (Beispiele in Python wie Bluetooth/WiFi-Fernsteuerung) im Waveshare-Wiki
- 4-DOF, große solide Basis, mechanischer Metall-Greifer
- Gehäuse aus Aluminiumlegierung, sandgestrahlte und oxidierte Oberfläche, robust und langlebig
- Clevere mechanische Struktur und Montage-Design, agil zu steuern, einfach zu bauen
- Ausgestattet mit 4x Metall-Getriebe-Servos (1x MG996R, 3x MG90S), großes Drehmoment, leichtgängig
- 1x Metallarmteile
- 1x MG996R Servo
- 3x MG90S Servo
- 1x MG996R Servo-Rad
- 1x Servo-Treiber für micro:bit
- 1x Netzadapter EU-Standard USB-Ausgang
- 1x Servo-Verlängerungskabel 150mm
- 1x Schraubenpaket
Wiki : www.waveshare.com/wiki/Robot_Arm_for_Pi
