Überblick
WaveShare Tracker Sensor 5CH ITR20001/T Infrared Line Tracking
Beschreibung
Tracker-Sensor, Infrarot-Linienverfolgung des Roboters
- 5-Kanal-Infrarotdetektor ITR20001/T, hohe Empfindlichkeit, Anti-Jamming, stabile Leistung
- Der hochpräzise Analogausgang in Kombination mit dem PID-Steuerungsalgorithmus sorgt dafür, dass der Roboter Linien stabiler verfolgt
Spezifikationen
- Leistung: 3,3 V ~ 5 V
- Abmessungen: 78 mm × 18 mm
- Detektorabstand: 16 mm
- Größe der Befestigungslöcher: 3 mm
- Erfassungsbereich: 1 cm ~ 5 cm
Anwendungen
Verwendung
Beim Arbeiten mit einer MCU:
- VCC ? 3,3 V ~ 5 V
- GND ? Masse
- IR1 ? MCU.IO (ch1, analoger Ausgang)
- IR2 ? MCU.IO (ch2, analoger Ausgang)
- IR3 ? MCU.IO (ch3, analoger Ausgang)
- IR4 ? MCU.IO (ch4, Analogausgang)
- IR5 ? MCU.IO (Kanal 5, Analogausgang)
Wiki: www.waveshare.com/wiki/Tracker_Sensor
Lieferumfang
- Tracker-Sensor x 1
- XH2.54 7PIN-Kabel x 1
Stichwörter
WaveShare, Tracker, Sensor, 5CH, ITR20001/T