Pololu Zumo 2040 Robot (Assembled with 75:1 HP Motors) Based on RPi RP2040

Überblick

Pololu Zumo 2040 Robot (Assembled with 75:1 HP Motors) Based on Raspberry Pi RP2040 MCU

Beschreibung

Der Pololu Zumo 2040 Roboter ist ein vielseitiger Raupenroboter, der auf der Raspberry Pi RP2040 MCU basiert. Diese Version umfasst zwei 75:1 HP Mikro-Metallgetriebemotoren zusammen mit integrierten Doppelmotortreibern, Quadratur-Encodern, Zeilensensoren, seitlichen und vorderen Näherungssensoren zur Erkennung von Objekten, einer vollständigen IMU zur Erkennung von Stößen und zur Verfolgung der Ausrichtung, sechs RGB-LEDs und ein grafisches OLED-Display. Der Roboter mit niedrigem Profil ist weniger als 10 cm x 10 cm groß – klein genug, um sich für Mini Sumo zu qualifizieren. Es ist kein Löten oder Zusammenbauen erforderlich. Fügen Sie einfach 4 AA-Batterien hinzu und schließen Sie es mit einem USB-C-Kabel an einen Computer an, und schon ist Ihr Zumo zum Programmieren bereit.

Diese Version des Roboters Zumo 2040 (Artikel PO5012) wird komplett montiert mit einem Paar PO2215 – 75:1 HP Mikro-Metallgetriebemotoren (mit verlängerten Motorwellen) geliefert. Wie oben beschrieben, sind auch zwei zusammengebaute Versionen erhältlich, eine mit einem höheren Übersetzungsverhältnis (PO5013), die langsamer ist, aber mehr Drehmoment liefern kann, und eine mit einem niedrigeren Übersetzungsverhältnis (PO5011), die schneller ist, aber weniger Drehmoment liefert.

Abmessungen

• Größe: 96L x 99B x 39H mm
• Gewicht: 160 g. Zusammengebauter Roboter ohne Batterien.

Allgemeine Spezifikationen

• Prozessor: RP2040 bei 125 MHz
• RAM-Größe: 264 KB
• Programmspeichergröße: 16 MB
• Externer Programmierer erforderlich?: N
• Zusammengebaut: Y
• Version: montiert mit 75:1 PS-Motoren

Markierungen identifizieren

• PCB-Entwicklungscodes: zum03a
• Andere PCB-Kennzeichnungen: 0J14237

Stichwörter

Pololu, Zumo, 2040, Robot, (Assembled