WaveShare 10 DOF IMU Sensor ICM20948 Onboard Low Power High Precision

Überblick

Waveshare 10 DOF IMU Sensor, ICM20948 Onboard, Low Power, High Precision

Beschreibung

Der 10-DOF-IMU-Sensor (D) ist mit dem stromsparenden ICM20948 ausgestattet und eignet sich gut zur Bewegungsüberwachung sowie zur Erkennung/Messung von Position, Höhe und Temperatur.

Dieses winzige Modul wäre hilfreich für die Herstellung Ihres eigenen Hubschraubers oder Balancierroboters und bietet eine großartige Mensch-Maschine-Interaktion.

Technische Details

• Leistung: 3,3 V ~ 5 V (interne Spannungsregelung mit niedrigem Dropout)
• Beschleunigungsmesser
  • Auflösung: 16 Bit
  • Messbereich (konfigurierbar): ±2, ±4, ±8, ±16g
  • Betriebsstrom: 68,9 uA
• Gyroskop
  • Auflösung: 16 Bit
  • Messbereich (konfigurierbar): ±250, ±500, ±1000, ±2000°/Sek
  • Betriebsstrom: 1,23 mA
• Kompass/Magnetometer
  • Auflösung: 16 Bit
  • Messbereich: ±4900µT
  • Betriebsstrom: 90uA
• Luftdrucksensor
  • Barometrische Auflösung: 0,0016 hPa
  • Temperaturauflösung: 0,01 °C
  • Messbereich: 300~1100hPa (Höhe: +9000m ~ -500m)
  • Barometrische relative Genauigkeit (700 hPa ~ 900 hPa, 25 °C ~ 40 °C): ±0,12 hPa (±1 m)
  • Betriebsstrom (1 Hz Aktualisierungsrate, Ultra-Low-Power-Modus): 2,8 uA

Pinbelegung

• VCC: 3,3 V ~ 5,5 V Stromversorgung
• GND: Strommasse
• SDA: I2C-Daten-Pin
• SCL: I2C-Uhr-Pin
• INT: ICM20948 digitaler Interrupt-Ausgang
• FSYNC: ICM20948-Frame-Synchronisierungssignal

Wiki: www.waveshare.com/wiki/10_DOF_IMU_Sensor_(D)

Paketliste

• 1x 10 DOF IMU-Sensor (D)

Stichwörter

Waveshare 10 DOF IMU Sensor, ICM20948 Onboard, Low Power, High Precision