SparkFun VR IMU Breakout BNO086 Qwiic Accelerometer/Gyro/Magnetometer

Überblick

SparkFun VR IMU Breakout BNO086 (Qwiic) Triple-axis Accelerometer/Gyro/Magnetometer

Beschreibung

SparkFun VR IMU Breakout. Das Herzstück ist CEVAs BNO086, eine Kombination aus dreiachsigem Beschleunigungsmesser/Gyro/Magnetometer System in Package (SiP) mit einem 32-Bit ARM© Cortex™ M0+. Die BNO086 Inertial Measurement Unit (IMU) erzeugt genaue Rotationsvektorkurse, die sich hervorragend für VR- und andere Kursanwendungen eignen, mit einem statischen Rotationsfehler von zwei Grad oder weniger. Die VR IMU ist genau das, worauf wir gewartet haben; Alle Sensordaten werden kombiniert und driftkorrigiert zu aussagekräftigen, genauen IMU-Informationen. Es ist perfekt für jedes Projekt, das Orientierung oder Bewegung erkennen muss.

• Betriebsspannung
  • 2,4V - 3,6V
  • Normalerweise 3,3 V über Qwiic-Kabel
• I2C (Standard): Bis zu 400 kHz
• SPI: Bis zu 3 MHz
• UART: 3 Mbit/s
• Rotationsvektor
  • Dynamischer Fehler: 3,5°
  • Statischer Fehler: 2,0°
• Gaming-Rotationsvektor
  • Dynamischer Fehler: 2,5°
  • Statischer Fehler: 1,5°
  • Dynamische Kursdrift: 0,5°/min
• Geomagnetischer Rotationsvektor
  • Dynamischer Rotationsfehler: 4,5°
  • Statischer Rotationsfehler: 3,0°
• Schwerkraftwinkelfehler: 1,5°
• Lineare Beschleunigungsgenauigkeit: 0,35 m/s2
• Beschleunigungsmesser-Genauigkeit: 0,3 m/s2
• Gyroskop-Genauigkeit: 3,1°/Sek.
• Magnetometergenauigkeit: 1,4 µT
• 2x Qwiic-Verbindungsports
  • I2C-Adresse: 0x4B (Standard), 0x4A
• I2C-Pull-Up-Widerstände (2,2 k?)
• Power-LED
• Pullover
  • Power-LED
  • I2C-Pull-up-Widerstände
  • Adressauswahl
  • Protokollauswahl 0
  • Protokollauswahl 1
• Platinenabmessungen: 25,4 mm x 30,48 mm
• Gewicht: 3g

Stichwörter

SparkFun, VR, IMU, Breakout, BNO086