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SparkFun Micro 6DoF IMU Breakout - LSM6DSV16X (Qwiic) SEN-21336
SparkFun Micro 6DoF IMU Breakout - LSM6DSV16X (Qwiic) SEN-21336
SparkFun LSM6DSV16X Micro 6DoF IMU Breakout. Der LSM6DSV16X von STMicroelectronics ist ein Spitzenmodell -Leistungsstarke, stromsparende 6-Achsen-IMU mit einem 3-Achsen-Digitalbeschleunigungsmesser und einem 3-Achsen-Digitalgyroskop mit einem Dreifachkern zur Verarbeitung von Beschleunigungs- und Winkelgeschwindigkeitsdaten auf drei separaten Kanälen (Benutzeroberfläche, OIS und EIS). ) mit dedizierter Konfiguration, Verarbeitung und Filterung.
- Qwiic-Mikroplatine (19,05 mm x 7,62 mm)
- I2C-Adressen: 0x6B (Standard), 0x6A
- Triple Core für UI-, EIS- und OIS-Datenverarbeitung
- Always-on-Erlebnis mit geringem Stromverbrauch für Beschleunigungsmesser und Gyroskop
- Smart FIFO bis zu 4,5 KB
- Android-kompatibel
- ±2/±4/±8/±16 g Vollausschlag
- ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps Vollausschlag
- Serielle Schnittstelle SPI / I²C & MIPI I3C® v1.1 mit Hauptprozessor-Datensynchronisation
- Hilfs-SPI für die OIS-Datenausgabe für Gyroskop und Beschleunigungsmesser
- Erweiterter Schrittzähler, Schrittdetektor und Schrittzähler
- Signifikante Bewegungserkennung, Neigungserkennung
- Standard-Interrupts: Freier Fall, Aufwachen, 6D/4D-Ausrichtung, Klicken und Doppelklick
- Programmierbare Finite-State-Maschine für Beschleunigungsmesser, Gyroskop und externe Sensordatenverarbeitung mit hoher Rate bei 960 Hz
- Eingebetteter Analog-Hub für ADC und Verarbeitung analoger Eingangsdaten
- Embedded Sensor Fusion Low-Power-Algorithmus
- Eingebetteter Temperatursensor
- Analoge Versorgungsspannung: 1,71 V bis 3,6 V
- Unabhängige IO-Versorgung (erweiterter Bereich: 1,08 V bis 3,6 V)
- Stromverbrauch: 0,65 mA im kombinierten Hochleistungsmodus
- 1x Qwiic-Anschluss
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