Überblick
WaveShare 40kg.cm Metal Serial Bus Servo, High Precision And Large Torque, With Programmable 360 Degrees Magnetic Encoder and Brushless Motor
Beschreibung
40 kg.CM Metall-Serienbusservo, Weitbereichsspannung, hohe Präzision und großes Drehmoment mit programmierbarem Magnetkodierer von 360 Grad und bürstenloser Motor, zweiwegs
- Produkttyp: ST3025 Serienbusservo
- Drehmoment: 40 kg.cm@12v
- Rotationswinkel: 360 ° (0 ~ 4095)
- Positionssensorauflösung: 0,088 ° (360 °/4096)
- Mechanismus -Grenzwinkel: Keine Grenze
- Arbeitsspannung: 6 ~ 12,6 V (Typ. 12V)
- Zahnrad: Stahlgetriebe mit hoher Präzision
- No-Last-Geschwindigkeit: 0,117 Sekunden/60 ° (85 U/min)
- Encodertyp: 12Bit Magnetic Encoder
- ID -Bereich: 1 ~ 253
- Baudrate: 38400bps ~ 1mbps (1mbit/s standardmäßig)
- No-Lad-Strom: 380 mA
- Verriegelter Rotorstrom: 4.4a
- kt: 9 kg.cm/a
- Feedback: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Strom, Temperatur
Mehrere Betriebsmodi für weitere Anwendungsszenarien geeignet
- Winkel -Servo -Modus: Standardmodus, die Winkelposition ist bei 0 ~ 360 ° Grad steuerbar
- Geschwindigkeitsgeschwindigkeitsmotorenmodus mit geschlossenem Schleifen: Motormodus, intelligent steuern und die Geschwindigkeit beibehalten, wenn sich die Last ändert
- Schrittmodus: kann eine Schrittbewegung relativ zur aktuellen Position durchführen
Wiki: www.waveshare.com/wiki/st3025_servo
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WaveShare 40kgcm Metal Serial Bus Servo, High Precision And Large Torque, With Programmable 360 Degrees Magnetic Encoder and