WaveShare 6x4 Off-Road UGV 6 Wheels 4WD Mobile Robot Chassis

Überblick

WaveShare 6x4 Off-Road UGV 6 Wheels 4WD Mobile Robot Chassis with ESP32 Slave Computer Extension Rails

Beschreibung

Die UGV02-Serie ist ein mobiles Roboter-Chassis mit 6 Rädern und Allradantrieb, das sich durch hervorragende Geländegängigkeit und Stoßdämpfungsleistung auszeichnet. Alle Open-Source-Codes für die Sekundärentwicklung sind verfügbar. Es unterstützt mehrere Host-Computer (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano usw.), der Host-Computer kann über die serielle Schnittstelle mit dem ESP32-Slave-Computer kommunizieren. Das Design mit 6 Rädern x Allradantrieb erhöht die Kontaktfläche mit dem Boden und die Tragfähigkeit und sorgt für starke Leistung. Eingebautes 3S-USV-Stromversorgungsmodul, unterstützt 3 x 18650 Li-Batterien (in Reihe geschaltet, NICHT im Lieferumfang enthalten), das den Roboter unterbrechungsfrei mit Strom versorgt und gleichzeitig das Laden und die Stromabgabe unterstützt.

• Außenmaße: 252x230x94mm
• Reifenmaterial: Nylon-Radnabe, Gummireifen
• Gehäusehöhe: 25 mm
• Schienenmittenabstand: 203 mm
• Reifenbreite: 42 mm
• Laufgeschwindigkeit: 0,05–0,41 m/s
• Reifendurchmesser: 80 mm
• Anzahl der Antriebsräder: 4
• Anzahl der Räder: 6
• Gehäusematerial: 2 mm (Dicke) 5052-Aluminiumlegierung
• Gewicht: 2kg
• Vertikale Hindernisfähigkeit: 40 mm
• Fahrzuladung: 4kg
• Steigfähigkeit: 22°
• Batterieunterstützung: 18650 Lithiumbatterie x 3 (NICHT im Lieferumfang enthalten)
• Mindestdrehradius: 0 m (In-situ-Rotation)
• Ladezeit: 1,5 Stunden
• Akkulaufzeit: 45 Minuten (Dauerleistung bei voller Leistung)
• Motorleistung: 5W x 4
• Fernbedienungsfunktion: WIFI AP/STA
• Obere Oberfläche: 37864 mm²
• Kommunikationsschnittstelle: UART / serielle Bus-Servoschnittstelle / I2C

WIKI:www.waveshare.com/wiki/UGV02

Lieferumfang

• 1x UGV02 (EU) 

Stichwörter

WaveShare, 6x4, Off-Road, UGV, 6