Überblick
Keyestudio GY-521 MPU6050 3 Axis Gyroscope Accelerometer Module Compatible with Arduino
Keyestudio GY-521 MPU6050 3 Axis Gyroscope Accelerometer Module Compatible with Arduino
Das MPU-6050 ist das weltweit erste integrierte 9-Achsen-Bewegungsverfolgungsgerät , das ein 3-Achsen-MEMS-Gyroskop, 3-Achsen-MEMS-Beschleunigungsmesser und ein Digital Motion Processor (DMP). Mit seinem dedizierten I2C-Sensorbus akzeptiert er direkt Eingaben von einem externen 3-Achsen-Kompass, um eine vollständige 9-Achsen-Ausgabe bereitzustellen.
Der MPU-6050 ist auch für die Verbindung mit mehreren nicht inertialen digitalen Sensoren, wie z. B. Drucksensoren, ausgelegt. Der MPU-6050 verfügt über drei 16-Bit-Analog-Digital-Wandler (ADCs) zum Digitalisieren der Gyroskopausgänge und drei 16-Bit-ADCs zum Digitalisieren der Beschleunigungsmesserausgänge. Zur präzisen Verfolgung sowohl schneller als auch langsamer Bewegungen verfügen die Teile über einen benutzerprogrammierbaren Gyroskop-Vollbereich von ±250, ±500, ±1000 und ±2000°/s (dps) und eine benutzerprogrammierbare Beschleunigung Bereich von ±2 g, ±4 g, ±8 g und ±16 g.
Spezifikation
- Chip: MPU-6050
- Stromversorgung: 3–5 V (interne niedrige Offset-Spannung)
- Kommunikationsmethode: Standard-IIC-Protokoll
- Eingebauter 16-Bit-Analog-Digital-Wandler, 16-Bit-Datenausgang
- Kreiselbereich: ±250 500 1000 2000°/s
- Bereich des Beschleunigungsmessers: ±2±4±8±16g
- Stiftabstand: 2,54 mm
Keyestudio, GY-521, MPU6050, 3, Axis