WaveShare WAVEGO Bionic Dog-Like Robot 12-DOF with Raspberry Pi 4B

Überblick

WaveShare WAVEGO Bionic Dog-Like Robot 12-DOF with Raspberry Pi 4B

Beschreibung

Der WAVEGO ist ein bionischer, hundeähnlicher Roboter mit hohem DOF, der über 2,3 kg.cm große Drehmoment-Servos, eine zuverlässige Struktur und flexible Bewegung verfügt und Geräte wie eine Frontkamera und einen 9-Achsen-Bewegungstracker enthält , RGB-Anzeige usw. zusammen mit einer Open-Source-Multiplattform-Webanwendung. Es verwendet den ESP32 als Sub-Controller für das inverse Lösen von Pleuelstangen und die Gangerzeugung, wobei die Rechenaufgabe für den Host-Controller geteilt wird. Ein zusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller für den Betrieb von Entscheidungen auf hoher Ebene angeschlossen werden.

Produktmerkmale

• Gesamt 12-DOF, Beindesign mit mehreren Pleuelstangen, wodurch das effektive Servodrehmoment erhöht wird


• Ein Echtzeit-Betriebssystem wird als Sub-Controller für die Pleuelstangen-Umkehrlösung und die Ganggenerierung verwendet, wobei die Rechenaufgabe für den Host-Controller geteilt wird und die Ganglösungseffizienz verbessert wird


• Ultrakompaktes Strukturdesign, ermöglicht die Verwendung von Aluminiumlegierungen und Nylonstrukturmaterialien auf dem Tisch, um die Festigkeit bei geringem Gewicht zu gewährleisten


• Zusätzlicher Raspberry Pi kann als Host-Controller angeschlossen werden, um High-Level-Funktionen von OpenCV, Democodes wie Gesichtserkennung, Bewegungserkennung, Farbverfolgung und mehr zu aktivieren. Reservierte Erweiterungsschnittstelle für sekundäre Entwicklung, zusammen mit Benutzerhandbuch und sekundären Entwicklungsdokumenten.

Spezifikationen

A. Allgemeines

• Produktname: WAVEGO vierbeiniger bionischer High-DOF-Roboter


• Aufsteller: Länge 218 mm, Breite 116 mm, Höhe 152 mm


• Im Liegen: Länge 228 mm, Breite 116 mm, Höhe 127 mm


• Gesamtgewicht: 554 g (mit Batterien)


• DOF: 12 insgesamt, 3 pro Einzelstrecke

B. Betriebssystem

• Democode: FreeRTOS + Raspberry Pi OS

C. Bewegungsleistung

• Verfügbare Gangart: Hände schütteln | aufstehen | langsam ducken | Diagonalgang | springen | Selbstausgleich


• Bewegungserweiterung: Beispiel für Bewegungsprogrammierung, einschließlich flexibler Bezier-Kurven-Geschwindigkeitsbewegungsfunktion


• Max. Belastung: 200 g

D. Servoinfo

• Abmessungen: 23,2 x 12,1 x 25,25 mm


• Gewicht: 13,0 ± 1 g


• Betriebsspannung: 6 V


• Leerlaufdrehzahl: 0,1 Sek./60 ° (100 U/min)


• Blockiermoment: 2,3 kg.cm (31,99 oz.in)


• Nennlast: 0,7 kg.cm


• Nennstrom: 350 mA


• Steuerungsmethode: Änderung der Impulsbreite


• Steuerungssystemtyp: Digitaler Komparator

E. Visuelle Funktion

• FreeRTOS-Demo: webbasiertes Echtzeit-Video-Streaming


• Raspberry Pi OS-Demo: Video-Streaming in Echtzeit | Gesichtserkennung | Farbverfolgung | Erkennung sich bewegender Objekte

Hinweis: Alle Democodes sind Open Source, die Raspberry Pi OS-Demo basiert auf den Open-Source-Projekten Flask-Streaming und OpenCV

F. Prozessor und Arbeitsspeicher

• ESP32-Subcontroller:
  
  
  
  • Prozessor: Xtensa LX6 Dual-Core-Prozessor mit 240 MHz
  
  
  • SRAM: 520 KB+8 MB
  
  
  • Flash: 448 KB+4 MB
  
  
  
  

G. Andere

• WLAN-Standard: 802.11b/g/n


• Bluetooth-Standard: Bluetooth 4.2, einschließlich herkömmlichem Bluetooth (BR/EDR) und Bluetooth Low Energy (BLE)


• Externer Port:
  
  
  
  • 2*5P Multifunktions-Erweiterungsport (Host-Controller-Kommunikation, Auswahl der Stromversorgung, Auswahl des Montagemodus usw.)
  
  
  • DC-Batterieladebuchse
  
  
  • Typ-C (Download, UART-Kommunikation, Peripherieerweiterung)
  
  
  
  


• Stromversorgung:
  
  
  
  • 
    

    Batterietyp: 18650 Li-Ionen-Batterien (NICHT im Lieferumfang enthalten)

    
    
  
  
  • 
    

    Versorgungsspannung: 7-8,4V

    
    
  
  
  • Ladespannung: 8,4 V
  
  
  • Schutz: Überlade-/Entladeschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz, Verpolungsschutz, Ausgleichsladung, stabiler und sicherer Betrieb
  
  
  • Ausgangsspannung: liefert 5 V Ausgang für andere Host-Controller
  
  
  
  

WIKI: https://www.waveshare.com/wiki/WAVEGO

Lieferumfang

• WAVEGO Körpergehäuse x1


• WAVEGO Basisteile x1


• Himbeer-Pi-Erweiterungshalter x1


• 5-MP-Weitwinkelkamera x1


• Lüfter x1


• Halbtransparente Acrylplatte x1


• Doppelseitiger Aufkleber x1


• Mikrodrucklager x14


• Mikrokugelflanschlager x30


• WAVEGO-Basisplatine x1


• 2-MP-Kamera x1


• 2,4G-Antenne x1


• 0,91 Zoll OLED-Display x1


• Plus Schraubendreher x1


• Kreuzschlüsselhülse x1


• 4PIN PH2.0 Kabel x1


• IPEX 1-zu-SMA-Kabel (~17 cm) x1


• Überbrückungsdraht (~20 cm) x4


• USB-Kabel (~1m) x1


• Servopaket x1


• (EU) 8,4 V 2 A Batterieladegerät x1


• Schrauben und Abstandshalter x1

Hinweis: Die 18650er Akkus sind NICHT im Lieferumfang enthalten. Bitte beachten Sie, dass die Batterielänge weniger als 67 mm betragen sollte, einige Batterien mit Schutzplatte auf dem Markt werden NICHT unterstützt.

Stichwörter

WaveShare, WAVEGO, Bionic, Dog-Like, Robot