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WaveShare SC15 17kg Large Torque Programmable Serial Bus Servo 21568
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Produktbeschreibung
Beschreibung
SC15 17 kg großes Drehmoment, programmierbares Servo mit seriellem Bus, 17 kg.cm großes Drehmoment
Spezifikationen
- Produkttyp: SC15 serieller Busservo
- Drehmoment: 17 kg cm bei 8,4 V; 15kg.cm@6V; 14kg.cm@4.8V
- Drehwinkel: 180 ° (Winkelsteuerung im Servomodus) / 360 ° (kontinuierliche Drehung im Motormodus)
- Auflösung des Positionssensors: 180 °/1024
- Mechanisch begrenzter Winkel: No Limit
- Betriebsspannung: 4,8–8,4 V
- Zahnrad: Hochpräzises Metallzahnrad
- Leerlaufdrehzahl: 0,18 Sek. / 60 ° bei 4,8 V 0,16 Sek. / 60 ° bei 6 V
- ID-Bereich: 0–253
- Baudrate: 38400 bps ~ 1 Mbps
- Feedback: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung
- Leerlaufstrom: 200 mA
- Blockierstrom: 1700 mA
Hinweis: Obwohl ein Kanal-UART in der Lage ist, bis zu 253 Bus-Servos zu steuern, muss aufgrund der hohen Leistung der Servos berücksichtigt werden, ob die Stromversorgungslösung auch bei der Verwendung ausreicht viele Servos. Die Servotreiberplatine ist NICHT im Lieferumfang enthalten, bitte bei Bedarf separat erwerben.
Großes Drehmoment
bis zu 17 kg.cm Drehmoment bei 8,4 V Spannung, geeignet für den Bau von vierbeinigen Robotern, Hexapod-Lauflern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos erfordern
Zwei-Wege-Feedback
Die Servos liefern verschiedene Rückmeldungen wie Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung in Echtzeit
Zwei Modi: Servo oder Motor
präzise Drehwinkelsteuerung im Servomodus
kontinuierliche Drehung, im Motormodus
Lieferumfang
- SC15-Servo x1
Stichwörter
WaveShare, SC15, 17kg, Large, Torque
