Überblick
Pololu DRV8434S SPI Stepper Motor Driver Carrier 2A Max. Current Limit 3768
Pololu DRV8434S SPI Stepper Motor Driver Carrier 2A Max. Current Limit 3768
Dieses Breakout-Board für den Mikroschritt-bipolaren Schrittmotortreiber DRV8434S von TI wird mit 4,5 V bis 48 V betrieben und kann bis zu etwa 1,2 A liefern pro Phase kontinuierlich ohne Kühlkörper oder forcierten Luftstrom (bis zu 2 A Spitze). Die SPI-Schnittstelle ermöglicht die Konfiguration der Strombegrenzung, des Schrittmodus (11 Schrittmodi von Vollschritt bis 1/256-Schritt), des Abfallmodus und der Stall-Erkennung. Der Treiber verfügt außerdem über einen integrierten Schutz gegen Unterspannung, Überstrom und Übertemperatur. Bei dieser Version von ist die maximale Strombegrenzung fest auf 2 A eingestellt, und SPI kann verwendet werden, um die tatsächliche Strombegrenzung auf einen von 16 gleichmäßig verteilten Werten von 125 mA bis zu 2 A (d. h. in Inkrementen) einzustellen von 125 mA).
Allgemeine Spezifikationen
- Mindestbetriebsspannung: 4,5 V. Eingänge unter 6 V verringern die maximal einstellbare Strombegrenzung. Bei 4,5 V beträgt die maximal einstellbare Grenze 1,75 A.
- Maximale Betriebsspannung: 48 V
- Dauerstrom pro Phase: 1,2 A. Ohne Kühlkörper oder erzwungene Luftströmung.
- Maximalstrom pro Phase: 2 A. Bei ausreichender Zusatzkühlung.
- Mindestlogikspannung: 1,8 V. Der hohe Logikschwellenwert variiert für Pins mit zwei Zuständen, drei Zuständen und vier Zuständen.
- Maximale Logikspannung: 5,5 V. Die absolute Maximalspannung an jedem Eingang beträgt 5,75 V.
- Mikroschrittauflösungen: voll mit 100 % Strom, voll mit 70 % Strom, nicht kreisförmig 1/2, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1 /128, 1/256
- Strombegrenzungssteuerung: Festgelegt auf max. 2 A mit SPI-Skalierung
- Verpolungsschutz?: N
- Kopfstifte gelötet?: N
Pololu, DRV8434S, SPI, Stepper, Motor