WaveShare PicoGo Mobile Robot, Based on Raspberry Pi Pico, Self Driving, Remote Control

Überblick

WaveShare PicoGo Mobile Robot, Based on Raspberry Pi Pico, Self Driving, Remote Control 20283

Beschreibung

PicoGo mobile robot, basierend auf Raspberry Pi Pico, selbstfahrend, Fernbedienung

Produktfunktionen

Smart Robot ist immer das Lieblingsprojekt von Elektronik-Enthusiasten, und es gab mehrere Roboter, die auf Raspberry Pi Zero W, 3B + , 4B in der Produktlinie von Waveshare basieren. Hier kommt die Pico-Version: PicoGo!

Das PicoGo ist ein smart mobiler Roboter basierend auf Raspberry Pi Pico, enthält Ultraschallmodul, LCD-Modul, Bluetooth-Modul, Linienfolgemodul und Hindernisvermeidungsmodul, alle diese Funktionen sind hoch integriert, um IR-Hindernisvermeidung, automatische Linienverfolgung, Bluetooth / IR-Fernbedienung und mehr zu erreichen. Mit verschiedenen erweiterten Funktionen hilft es Ihnen, schnell mit dem Design und der Entwicklung intelligenter Roboter zu beginnen.

PicoGo Smart Mobile Robot Funktionen:

• Standard Raspberry Pi Pico Header, unterstützt Raspberry Pi Pico Serie


• Batterieschutzschaltung: Überlade-/Entladeschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz, Rückwärtsschutz, stabilerer und sichererer Betrieb


• Lade- / Entladeschaltung, ermöglicht das gleichzeitige Programmieren / Debuggen während des Aufladens


• 5-Kanal-Infrarotsensor, Analogausgang, kombiniert mit PID-Algorithmus, stabile Linienverfolgung


• An Bord mehrerer intelligenter Robotersensoren wie Linienverfolgung, Hindernisvermeidung, keine unordentliche Verkabelung mehr


• 1,14 Zoll IPS buntes LCD-Display, 240 x135 Pixel, 65K Farben


• Integriert Bluetooth-Modul, ermöglicht Teleoperationen wie Roboterbewegung, RGB-LED-Anzeigefarbe, Summer usw. mit der Handy-APP


• N20 Mikrogetriebemotoren, mit Metallgetrieben, geräuscharm, hohe Genauigkeit


• Farbene RGB-LED, ziemlich cool!

Raspberry Pi Pico Controller Board Eigenschaften:

• P2040 Mikrocontroller-Chip, der von Raspberry Pi in Großbritannien entwickelt wurde


• Dual-Core Arm Cortex M0+ Prozessor, flexibler Takt mit bis zu 133 MHz


• 264 KB SRAM und 2 MB integrierten Flash-Speicher


• USB 1.1 mit Geräte- und Hostunterstützung


• Energiesparmodus und Ruhemodus


• Drag-and-Drop-Programmierung mit Massenspeicher über USB


• Gesorgt von 2x 14500 Li-Ionen-Akkus (NICHT im Lieferumfang enthalten)

Unterstützt den Betrieb während des Aufladens, mit mehreren Batterieschutzschaltungen, einschließlich Überlade- / Entladeschutz, Überstromschutz, Kurzschlussschutz und Rückschlagfestigkeit, zusammen mit Batterielebensdaueranzeige und Batteriespannungsüberwachung, stabilerer und sichererer Betrieb

IR-Hindernisvermeidung

• Das Modul sendet IR-Strahl und erkennt Objekte, indem es den reflektierten IR-Strahl empfängt, um Hindernissen im Weg leicht auszuweichen.

Auto-Zeile folgt

• Features 5-Kanal-IR-Detektor zur Erfassung und Analyse der schwarzen Linie, kombiniert mit PID-Algorithmus zur Einstellung der Roboterbewegung, hoher Empfindlichkeit, stabiler Verfolgung.

Ultrasonic Sensor

• Ultrasonic ist im Allgemeinen schneller und einfach zu berechnen, geeignet für Funktionen wie Echtzeitsteuerung und Hindernisvermeidung, mit der industriellen praktischen Entfernungsgenauigkeit, ist es weit verbreitet in der Roboterforschung und -entwicklung.

Objektverfolgung

• Der Roboter ist in der Lage, ein vorderes Objekt per Ultraschall oder IR zu erkennen, und bewegt sich weiter, um das Ziel automatisch zu verfolgen

IR-Fernbedienung

• Integriert ir-Empfänger, so dass Sie den Roboter steuern können, um sich zu bewegen oder die Richtung zu drehen, indem Sie Infrarotlicht von der Fernbedienung senden

Bluetooth Fernbedienung

• Kommt mit Handy-APP, ermöglicht es Ihnen, das Telefon zu verwenden, um die Bewegung des Roboters zu steuern, oder seine Peripheriegeräte wie LED-Farbe zu ändern, den Summer zum Klingen zu bringen, etc.

WIKI: http://www.waveshare.com/wiki/PicoGo

Lieferumfang

Hinweis: Dieses Produkt benötigt zwei 14500-Batterien, die NICHT im Lieferumfang enthalten sind und separat erworben werden sollten.

1. OPTIONEN Raspberry Pi Pico (vorverlöteter Header) x1


2. PicoGo-Basisplatine x1


3. PicoGo Acrylplatte x1


4. 1,14 Zoll LCD-Modul x1


5. Ultrasonic Sensor x1


6. OPTIONEN 5V 3A Netzteil x1


7. IR-Fernbedienung x1


8. USB-A auf Micro-B Kabel 1,2 m x1


9. PH2.0 8Pin Kabel 5cm gegenüberliegende Seitenleisten x1


10. Mini Kreuzschlüsselhülse x1


11. Schraubentreiber x1


12. Screws und Standoffs Pack x1

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