Beschreibung
P-DCINTELD435i - Intel(R) RealSense (TM) Tiefenkamera D435i
Die Intel(R) RealSense(TM) Tiefenkamera D435i kombiniert die Tiefenerkennungsfunktionen der D435 mit der Hinzufügung einer Trägheitsmesseinheit (IMU). Für großartige Scans stellt eine IMU einen zusätzlichen Datensatz zur Verfügung, der eine dichtere Rekonstruktion ermöglicht. In der Robotik übernimmt das Robotic Operating System (ROS) diese Eingabe für Ihren Roboter, damit Sie dessen Position in der Welt verstehen können.
Der Intel RealSense D435i beinhaltet:
Eine Trägheitsmesseinheit BMI055.
Das Intel RealSense SDK 2.0, das einen Tiefen- und IMU-Datenstrom bereitstellt.
IMU-Daten, die mit einem Zeitstempel versehen sind, um sie nach Bedarf an Tiefendaten auszurichten.
Tischstativ.
USB-C-Kabel.Trägheitsmaßeinheit: BMI055
Einsatzumgebung: Innen/Außen
Tiefentechnologie: Active IR Stereo
Hauptkomponente von Intel(R) RealSense(TM): Intel(R) RealSense(TM) Vision Prozessor D4; Intel(R) RealSense(TM) Modul D430
Tiefenblickfeld (FOV) (horizontal x vertikal x diagonal): 87° x 58° x 95° (+/-3°)
Ausgabeauflösung des Tiefenstroms: Bis zu 1280 x 720
Framerate bei der Ausgabe des Tiefenstroms: Bis zu 90 fps
Minimaler Tiefenabstand (Min-Z): 0,1 m
Sensor-Verschlussart: Globaler Verschluss
Maximale Reichweite: Ca. 10 Meter; Variiert je nach Kalibrierung, Szene und Lichtverhältnissen
Auflösung und Bildrate des RGB-Sensors: 1920 x 1080 bei 30 fps
RGB-Sensor-FOV (horizontal x vertikal x diagonal): 69,4° x 42,5° x 77° (+/-3°)
Kameramaß (Länge x Tiefe x Höhe): 90 x 25 x 25 mm
Anschlüsse: USB-C 3.1 Gen 1
Montagemechanismus: Ein 1/4-20 UNC-Gewindebefestigungspunkt; Zwei M3-Gewindebefestigungspunkte