Beschreibung
TinkerKit Braccio Roboter
Das TinkerKit Braccio ist ein voll funktionsfähiger Roboterarm, der über Arduino gesteuert wird. Es kann auf verschiedene Arten für mehrere Aufgaben zusammengestellt werden, z. B. zum Bewegen von Objekten. Sie können auch eine Kamera oder ein Solarpanel anbringen. Es gibt viele Möglichkeiten, wie der Braccio die Reichweite Ihrer Geräte erhöhen kann.
Stromversorgung
Es wird empfohlen, das Board über den Klinkenanschluss mit einer geregelten 5 V DC bei 5000 mA-Stromversorgung zu versorgen, die im Lieferumfang enthalten ist.
Es gibt einen integrierten Spannungsregler für höhere Spannungen, der das Braccio-Shield schützt. HINWEIS: Der Schutz funktioniert beim Arduino Yun nicht, wenn Sie die Brücke zwischen V-in und 5 V am Armroboter-Shield V1 anbringen (größere Versionen heißen Braccio-Shield und haben einen Netzschalter oben am Shield).
Physikalische Eigenschaften
21x Kunststoffteile63x Schrauben16x Unterlegscheiben7x Sechskantmuttern2x FedernServomotoren: 2x SR 311, 4x SR 4311x Arduino-kompatibles Shield1x Netzteil 5 V, 5 A1x Kreuzschlitzschraubendreher1x SpiralkabelschutzhülleKomplett montiertes Braccio Kit:Gewicht: 792 gMaximaler Betriebsbereich: 80 cmMaximale Höhe: 52 cmBasisbreite: 14 cmGreiferbreite: 90 mmKabellänge: 40 cmMaximales Gewicht bei 32 cm Arbeitsabstand: 150 gMaximales Gewicht bei minimaler Braccio-Konfiguration: 400 gTechnische Servospezifikation
SpringRC SR431 - Servo mit zwei Ausgängen
Steuersignal: PWM analogDrehmoment: Bei 4,8 V: 12,2 kg-cm (169,5 oz-in); Bei 6,0 V: 201,4 oz-in (14,5 kg-cm)Gewicht: 62,0 gAbmessungen: 42,0 x 20,5 x 39,5 mm (1,65 x 0,81 x 1,56 Zoll)Geschwindigkeit: Bei 4,8 V: 0,20 s/60°; Bei 6,0 V: 0,18 s/60°Rotationsunterstützung: Doppelte LagerGetriebematerial: MetallDrehbereich: 180°Steckverbindertyp: J (auch bekannt als Futaba)SpringRC SR311
Steuersignal: PWM AnalogDrehmoment: Bei 4,8 V: 43,13 oz-in (3,1 kg-cm); Bei 6,0 V: 3,8 kg-cm (52,86...