WaveShare Binocular Stereo Vision Expansion Board For Raspberry Pi Compute Module, Small Size

Überblick

WaveShare Binocular Stereo Vision Expansion Board For Raspberry Pi Compute Module, Small Size

Beschreibung

Binokulare Stereovision-Erweiterungskarte für Raspberry Pi Compute Module CM3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite, bietet mehrere Erweiterungsports, kleine Größe

• Binokulare Seherweiterungsplatine


• duale Kameras unterstützen, mit Raspberry-Pi-Binokular-Sehprojekten herumspielen


• für Raspberry Pi Berechnungsmodul CM3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite

Dieses Binokular-Stereoseh-Erweiterungsboard wurde speziell für Raspberry Pi Compute Module entwickelt, kompatibel mit CM3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite. Es verfügt über drei Kamera-Anschlüsse und gängige Anschlüsse wie DSI und USB, weitere Peripherieschnittstellen werden ebenfalls über den FPC-Anschluss unterstützt, alles in dem kleinen Gehäuse.

Durch die Verbindung mit verschiedenen Arten von Kameras, kombiniert mit der mitgelieferten IMU-Fülllichttafel, ist es einfach und flexibel, verschiedene Raspberry-Pi-Stereosehprojekte wie binokulare Parallaxenentfernung, Gesichtsidentifikation, Erkennung von lebenden Objekten, VR-Videoaufzeichnung usw. zu erstellen.

Merkmale auf einen Blick

• Kompatibel mit Raspberry Pi Compute Module CM3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite


• Drei Kamera-Anschlüsse, CAM0-Anschluss für die Standardverwendung und CAM1/CAM3-Anschlüsse sind zwei alternative Optionen, die von GPIO
ausgewählt werden.

• Onboard-DSI-Port, ermöglicht den direkten Anschluss an ein DSI-Display


• Onboard-USB-Anschluss, praktisch zum Flashen des System-Images oder als normaler USB-Port verwendet


• 36PIN GPIO-Steckverbinder, wird mit Adapterplatine zur Erweiterung des UART-Anschlusses und Standard 40PIN Raspberry Pi GPIO
geliefert

• 24PIN erweiterter HDMI-Anschluss, wird mit einer Adapterplatine für den Anschluss an ein HDMI-Display geliefert


• 10PIN erweiterter GPIO/I2C-Steckverbinder, zum Anschluss der mitgelieferten ICM20948 IMU-Fülllichtleiterplatte


• Integriert DS1307 RTC-Chip zusammen mit CR1220-Batteriehalterung


• Kome mit Acryl-Montageplatte und Stativadapter, erleichtern die Verwendung mit allgemeinen Stativen


• Kommt mit Entwicklungsressourcen (Beispiele und Benutzerhandbuch)

Konzipiert für Berechnungsmodul

Unterstützt das Raspberry-Pi-Computermodul CM3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite

• Benutzung mit Kamera


• Verbindung mit einzelner Kamera


• direkt an CAM0-Port anschließen (standardmäßig aktiviert), ODER an CAM1/CAM3-Port anschließen (aktiviert durch GPIO38)


• Verbindung mit zwei Kameras


• Es wird empfohlen, zwei identische Kameras (mit demselben FOV, derselben Verzerrung, Brennweite usw.)
zu verwenden.

• Arbeiten mit Raspberry Pi LCD-Anzeige


• direkte Verbindung mit dem Raspberry Pi DSI-Display über den integrierten DSI-Port


• unterstützt auch HDMI-Anzeige, über den HDMI-Adapter


• Stativhalterung


• Ergebnisse mit Acryl-Montageplatte zur Verwendung mit allgemeinem Stativ


• DieDSI-Anzeige,IMX219-Kamera und das Stativ auf dem Foto sind NICHT enthalten.

Was ist an Bord

die CM3-Basisplatine

1. <Computermodul-Anschluss zur Verbindung mit dem Compute Module CM3 / CM3 Lite / CM3+ / CM3+ Lite


2. DSI-Anzeigeport zum Anschluss an eine Raspberry Pi DSI-Anzeige


3. 24PIN erweiterter HDMI-Anschluss für den Anschluss an ein HDMI-Display über einen HDMI-Adapter


4. CSI-Kameraport CAM0: standardmäßig aktiviert CAM1: GPIO38 niedrig einstellen, um CAM3 zu aktivieren: GPIO38 hoch einstellen, um
zu aktivieren

5. Micro SD-Kartensteckplatz für Micro SD-Karte mit vorgeblendetem Systembild


6. 36PIN GPIO-Anschluss zur Erweiterung des UART-Anschlusses und Raspberry Pi GPIO über Adapter

1. 10PIN I2C-Steckverbinder zur Verbindung mit ICM20948 IMU-Fülllichtleiterplatte


2. <USB-Anschluss zum Flashen des Systemabbilds oder als regulärer USB-Anschluss
verwendet

3. 5V Leistungsaufnahme


4. RTC-Batteriehalter unterstützt CR1220 Knopfbatterie


5. DS1307 RTC-Chip


6. USB BOOT ENABLE-Schalter DE: ermöglicht das Flashen des Systemabbilds über den USB-Anschluss DIS: stellt den Anschluss als regulären USB-Anschluss ein


7. Benutzerschlüssel

Lieferumfang

1. CM3-Basisplatine x1


2. ICM20948 IMU-Füllung Lichtplatte x1


3. UART-Adapter x1


4. 40PIN-Kopf x1


5. HDMI-Adapter x1


6. USB OTG-Kabel x1


7. Kamera-Montageplatte x2


8. Basismontageplatte x1


9. 36PIN FPC x1


10. 24PIN FPC x1


11. 10PIN FPC x1


12. Acryl-Montageplatte x1


13. Stativadapter x1


14. 22PIN bis 15PIN FPC x2


15. Schraubenpaket x1

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