Überblick
Adafruit,TDK InvenSense ICM-20948 9-DoF IMU (MPU-9250 Upgrade)
Adafruit,TDK InvenSense ICM-20948 9-DoF IMU (MPU-9250 Upgrade)
BESCHREIBUNG
Wenn Sie die Orientierung mit Hilfe von Inertialmessungen erfassen wollen, brauchen Sie eine Inertialmesseinheit, und wenn es um IMUs geht, gilt: je mehr DoFs, desto besser! Der ICM20948 von Invensense packt 9 Freiheitsgrade in ein winziges Paket und ist damit ein One-Stop-Shop für alle DOFs, die Sie benötigen! In seinem schlanken 3x3mm-Gehäuse befinden sich nicht nur einer MEMS-Sensor-Die wie bei Ihren üblichen Sensoren, sondern zwei Sensor-Die! Das ICM20948-Paar aus Invensense's MEMS-3-Achsen-Beschleunigungsmesser und Kreisel mit dem 3-Achsen-Magnetometer AK09916 von Asahi Kasei Microdevices Corporation.
Dieser Chip gilt als TDK's 'Upgrade' für die beliebte (und inzwischen abgekündigte) MPU-9250 - aber bitte beachten Sie, dass er nicht genau codekompatibel ist!
- 3-Achsen-Gyroskop mit programmierbarem FSR von ±250 dps, ±500 dps, ±1000 dps und ±2000 dps
- 3-Achsen-Beschleunigungsmesser mit programmierbarem FSR von ±2g, ±4g, ±8g und ±16g
- 3-Achsen-Kompass mit einem weiten Bereich bis ±4900 µT
ICM-20948 Spezifikationen
- 3-Achsen-Gyroskop mit programmierbarem FSR von ±250dps, ±500dps, ±1000dps und ±2000dps
- 3-Achsen-Beschleunigungsmesser mit programmierbarem FSR von ±2g, ±4g, ±8g und ±16g
- 3-Achsen-Kompass mit einem weiten Bereich bis ±4900?T
- Onboard-Digitaler Bewegungsprozessor (DMP)
- Android-Unterstützung
- Hilfs-I2C-Schnittstelle für externe Sensoren
- On-Chip 16-bit ADCs und programmierbare Filter
- 7MHz SPI oder 400kHz Fast Mode I²C
- Temperatursensor mit digitalem Ausgang
- MEMS-Struktur hermetisch versiegelt und auf Wafer-Ebene gebondet
- RoHS- und Grün-konform
Produkt-Dimensionen: 25,7mm x 17,7mm x 4,6mm / 1,0" x 0,7" x 0,2"
Adafruit, TDK InvenSense ICM-20948 9-DoF IMU (MPU-9250 Upgra