Adafruit ISM330DHCX - 6 DoF IMU - Accelerometer and Gyroscope 4502

Überblick

Adafruit ISM330DHCX - 6 DoF IMU - Accelerometer and Gyroscope 4502

Beschreibung

BESCHREIBUNG

Behalten Sie das ST ISM330DHCX: an Industrielle Qualität Beschleunigungsmesser+Gyroskop 6-DOF IMUs (inertiale Messeinheit) von ST.

Dieser IMU-Sensor hat 6 Freiheitsgrade - je 3 Grad lineare Beschleunigung und Winkelgeschwindigkeit bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten innerhalb eines respektablen Bereichs. Für den Beschleunigungsmesser: ±2/±4/±8/±16 g bei 1,6 Hz bis 6,7KHz Aktualisierungsrate. Für das Gyroskop: ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps bei 12,5 Hz bis 6,7 KHz. Insbesondere ist dies einer der wenigen Kreisel, die wir mit 4000 dps auf Lager haben, die in der Regel bei 2000 liegen. Dieser Sensor verfügt über zusätzliche Kalibrier- und Kompensationsschaltungen, um ihm eine ausgezeichnete Leistung in einem weiten Umgebungsbereich von -40 bis +105°C zu verleihen. Die meisten anderen IMU-Sensoren haben keine industriellen Temperaturbereiche oder weisen bei Temperaturänderungen große Genauigkeitsschwankungen auf. Der Beschleunigungsmesser und das Gyroskop befinden sich ebenfalls auf demselben Siliziumchip, wodurch die 6 Messungen besser synchronisiert bleiben, als wenn sich die beiden Sensoren auf getrennten Dies befinden.

Es gibt auch einige nette Extras, wie z.B. eingebaute Tap-Erkennung, Aktivitätserkennung, Schrittzähler und einen programmierbaren endlichen Zustandsautomaten / maschinellen Lernkern, der einige grundlegende Gestenerkennung durchführen kann.

Für die Anbindung können Sie entweder SPI oder I2C verwenden - es gibt zwei konfigurierbare Interrupt-Pins. Für eine erweiterte Nutzung können Sie zusätzliche Geräte an einen externen I2C/SPI-Port anschließen - der für die optische Bildstabilisierung verwendet wird.

Um einen schnellen und einfachen Einstieg zu ermöglichen, haben wir die Sensoren auf kompakte Breakout-Boards mit Spannungsregelung und pegelverschobenen Eingängen platziert. Auf diese Weise können Sie sie problemlos mit 3V- oder 5V-Strom-/Logikgeräten verwenden.

Wir haben auch Bibliotheken geschrieben, um Ihnen zu helfen, diese Sensoren in Ihre Arduino/C++ oder CircuitPython/Python-Platinen wie Raspberry Pi oder andere Einplatinen-Computer zu integrieren.

Zusätzlich, da es I2C spricht, können Sie es leicht mit zwei Drähten (plus Strom und Masse!) anschließen.  Wir haben sogar SparkFun qwiic kompatibel STEMMA QT Anschlüsse für den I2C-Bus hinzugefügt, so dass Sie nicht einmal löten müssen!< Verdrahten Sie einfach Ihr Lieblingsmikro wie das STM32F405 Feather mit einem Plug-and-Play-Kabel, um 6 DoF-Daten so schnell wie möglich zu erhalten.