Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055 2472

Überblick

Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055

Beschreibung

Wenn Sie jemals einen 9-DOF-Sensor bestellt und verkabelt haben, haben Sie wahrscheinlich auch die Herausforderung erkannt, die Sensordaten von Beschleunigungssensor, Gyroskop und Magnetometer in eine echte „3D-Raumorientierung“ zu verwandeln ! Die Sensor-Fusionsalgorithmen (die geheime Sauce, die Beschleunigungssensor-, Magnetometer- und Gyroskopdaten in einer stabilen dreiachsigen Orientierungsausgabe gemischt) können atemberaubend schwierig sein, um richtig zu handeln und auf kostengünstigen Echtzeitsystemen zu implementieren.

Die BNO055 kann folgende Sensordaten ausgeben:

• Absolute Orientierung (Euler-Vektor, 100Hz) Dreiachs-Ausrichtungsdaten basierend auf einer 360? Kugel
• Absolute Orientation (Quaterion, 100Hz) Vierpunkt-Quaternion-Ausgang für genauere Datenmanipulation.
• Angular Velocity Vector (20Hz) Drei Achsen der'Rotationsgeschwindigkeit' in rad/s.
• Beschleunigungsvektor (100Hz) Drei Beschleunigungsachsen (Schwerkraft + Linearbewegung) in m/s2
• Magnetfeldstärkevektor (100Hz) Drei Achsen der Magnetfeldmessung in Mikrotesla (uT)
• Linearer Beschleunigungsvektor (100Hz) Drei Achsen von linearen Beschleunigungsdaten (Beschleunigung minus Schwerkraft) in m/s2
• Gravitationsvektor (100Hz) Drei Achsen der Gravitationsbeschleunigung (minus jede Bewegung) in m/s2
• Temperatur (1Hz) Umgebungstemperatur in Grad Celsius

Technische Details

• Abmessungen: 20 mm x 27 mm x 4 mm / 0,8" x 1,1" x 0,2"
• Kopflöcher beginnen 4 mm von den Befestigungslöchern entfernt
• Abmessungen der Montagelöcher: 20 mm x 12 mm voneinander entfernt
• Verwendet die I2C-Adresse 0x28 (Standard) oder 0x29
• Gewicht: 3g

Stichwörter

Adafruit, 9-DOF, Absolute, Orientation, IMU