Überblick
Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055
Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout - BNO055
Wenn Sie jemals einen 9-DOF-Sensor bestellt und verkabelt haben, haben Sie wahrscheinlich auch die Herausforderung erkannt, die Sensordaten von Beschleunigungssensor, Gyroskop und Magnetometer in eine echte „3D-Raumorientierung“ zu verwandeln ! Die Sensor-Fusionsalgorithmen (die geheime Sauce, die Beschleunigungssensor-, Magnetometer- und Gyroskopdaten in einer stabilen dreiachsigen Orientierungsausgabe gemischt) können atemberaubend schwierig sein, um richtig zu handeln und auf kostengünstigen Echtzeitsystemen zu implementieren.
Die BNO055 kann folgende Sensordaten ausgeben:
Technische Details
Adafruit, 9-DOF, Absolute, Orientation, IMU