Adafruit 16-Channel 12-bit PWM Servo Shield - I2C interface

Überblick

Adafruit 16-Channel 12-bit PWM Servo Shield - I2C interface

Beschreibung

BESCHREIBUNG

Sie wollen einen coolen Arduino-Roboter bauen, vielleicht einen Hexapod-Walker, oder vielleicht nur ein Kunstwerk mit vielen beweglichen Teilen. Oder vielleicht wollen Sie eine Menge LEDs mit präziser PWM-Ausgabe betreiben. Dann stellt man fest, dass das Arduino nur wenige PWM-Ausgänge hat, und vielleicht stehen diese Ausgänge im Widerspruch zu einer anderen Abschirmung! Was nun? Du könntest aufgeben ODER Du könntest einfach unser praktisches PWM- und Servotreiber-Shield bekommen. Es ist genau wie unser populärer PWM/Servo Breakout, aber jetzt Arduino-tauglich und funktioniert mit jedem Arduino, das Shields verwendet: Uno, Leo, Mega, ADK, es ist alles gut.

Als wir diesen Chip sahen, wurde uns schnell klar, was für ein exzellentes Add-On das sein würde. Mit nur zwei I2C-Pins 16 freilaufende PWM-Ausgänge steuern!< Man kann sogar 62 Shields stapeln, um bis zu 992 PWM-Ausgänge zu steuern (was wir wirklich gerne sehen würden, da es herrlich und etwa 1,5m groß wäre) Da I2C ein gemeinsamer Bus ist, kann man auch andere I2C-Bausteine und Sensoren an die SCL/SDA-Pins anschließen, solange deren Adressen nicht in Konflikt stehen (dieses Shield hat die Adresse 0x40)

• Es gibt einen I2C-gesteuerten PWM-Treiber mit einem eingebauten Takt. Das bedeutet, dass Sie, im Gegensatz zur TLC5940-Familie, nicht ständig ein Signal senden müssen, das Ihren Mikrocontroller bindet, sondern dass er völlig frei läuft!


• Es ist 5V-kompatibel, d.h. Sie können es von einem 3,3V-Arduino aus steuern und trotzdem sicher bis zu 6V-Ausgänge ansteuern (dies ist gut, wenn Sie weiße oder blaue LEDs mit 3,4+ Vorwärtsspannungen ansteuern wollen)


• 6 Adressauswahl-Pins, so dass Sie bis zu 62 davon auf einem einzigen i2c-Bus stapeln können. 12 von 16 Ausgangspins können im gestapelten Zustand angesprochen werden.


• Einstellbare Frequenz PWM bis ca. 1,6 KHz


• 12-bit Auflösung für jeden Ausgang - für Servos bedeutet das ca. 4us Auflösung bei 60Hz Update-Rate


• Konfigurierbarer Push-Pull- oder Open-Drain-Ausgang

Wir haben diesen hübschen Chip in ein Schild mit ein paar netten Extras eingepackt

• Klemmenblock für die Leistungsaufnahme (oder Sie können die seitlichen 0,1"-Breaks verwenden)


• Verpolungsschutz am Klemmenblockeingang


• Grüne und rote Power-Good-LEDs


• 3-polige Anschlüsse in 4er-Gruppen, so dass Sie 16 Servos auf einmal anschließen können (Servostecker sind leicht breiter als 0,1", so dass Sie nur 4 nebeneinander auf 0,1" Pfostenleiste

stapeln können

• Stapelbare Ausführung. Sie müssen Stapelstecker und rechtwinklige 3x4-Stecker aufnehmen, um auf diesem Schild zu stapeln, ohne dass die Servoanschlüsse im Weg sind.


• Ein Punkt, um einen großen Kondensator auf der V+ Leitung zu platzieren (falls Sie ihn benötigen)


• 220 Ohm Vorwiderstände auf allen Ausgangsleitungen, um diese zu schützen und die Ansteuerungs-LEDs trivial zu machen


• Lötjumper für die 6 Adressauswahl-Pins


• Viel zusätzlicher Platz übrig? Machen wir daraus einen Prototypen-Bereich. Sie erhalten einen 5x20-Protokollbereich für jede zusätzliche Verkabelung, die Sie hinzufügen möchten

Dieses Produkt wird mit einer vollständig getesteten und montierten Abschirmung sowie 4 Stück 3x4-Stecker (für Servo/LED-Stecker), einem 2-Pin-Klemmenblock (für die Stromversorgung) und einem 0,1"-Steckverbinder zum Anschluss an ein Arduino geliefert. Ein wenig leichtes Löten ist erforderlich, um das Board zu montieren und die gewünschten Pfostenleisten zu befestigen, aber es ist eine 15-minütige Aufgabe, die selbst ein Anfänger bewältigen kann. Wenn Sie rechtwinklige 3x4-Stiftleisten verwenden wollen, führen wir auch ein 4er-Pack im Shop - beachten Sie, dass nur 3 davon beim Stapeln verwendet werden können (12 Servos insgesamt).

Servos und Arduino nicht enthalten - aber wir verkaufen tonnenweise verschiedene Servos im Shop, also holen Sie sich ein paar ab, während Sie hier sind!

Hinweis: Die mit Ihrem Produkt mitgelieferten Klemmenblöcke können blau oder schwarz sein.

Hören Sie sich unser Tutorial mit Arduino an und Sie erhalten unsere dokumentierte Arduino-Bibliothek, die sowohl PWM- als auch Servo-Beispiele enthält!

Adafruit 16-Kanal 12-bit PWM/Servo Abschirmung - I2C Schnittstelle (5:58)

TECHNISCHE DATEN

• Abmessungen (keine Stiftleisten oder Klemmen) 2,1" x 2,7" x 0,1" (54mm x 70mm x 3mm)


• Dieses Board/Chip verwendet I2C 7-Bit Adressen zwischen 0x60-0x80, wählbar mit Jumpern.

Revisionsgeschichte:

• Dez 3, 2014 - wir haben den Verpolungsschutztransistor zur besseren Strombehandlung auf einen AOD417 aktualisiert, er ist ansonsten in Code und Größe identisch.