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Pololu A-Star 32U4 Robot Controller LV with Raspberry Pi Bridge (SMT Components Only)
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Produktbeschreibung
Beschreibung
Dieses programmierbare Modul ist als Kernstück eines kleinen Roboters konzipiert, entweder als Hilfssteuerung auf einer Raspberry Pi-Basis oder als komplette Steuerungslösung für sich allein. Der Atmel ATmega32U4 Mikrocontroller wird mit einem Arduino-fähigen Bootloader ausgeliefert. Die integrierte Hardware beinhaltet zwei Motortreiber, die 1,8A pro Kanal liefern können, und einen effizienten Spannungsregler, der es dem Controller ermöglicht, mit einer Eingangsspannung von 2,7V bis 11V zu arbeiten, sowie Pegelschieber, die es ihm ermöglichen, mit einem Raspberry Pi zu kommunizieren..
Spezifikationen
- Größe: 65 m" x 56 mm
- Gewicht: 14 g
- Prozessor: ATmega32U4 @ 16 MHz
- RAM-Größe: 2560 Bytes
- Programmspeichergröße: 32 Kbytes(Beachten Sie, dass 4 KB des 32 KB Flash-Speichers der MCU vom vorinstallierten USB-Bootloader verwendet werden. Alle 32 KB stehen bei der Programmierung über den ISP-Header und nicht über den Bootloader zur Verfügung.)
- Motorantrieb: DRV8838
- Motorkanäle: 2
- Benutzen Sie I/O-Leitungen: 26(Einige I/O-Leitungen werden von On-Board Hardware verwendet.)
- Eingangsspannungsbereich: 2,7 V bis 11 V
- Betriebsspannung: min. 2,7 V, Max. 11 V
- MaxiMaßer Ausgangsstrom: 1,5 A (Der verfügbare Strom hängt von der Eingangsspannung, dem von der Karte aufgenommenen Strom, den Umgebungsbedingungen und der Reglertopologie ab. Siehe Produktdokumentation und Leistungsdiagramme für Details.)
- Kontinuierlicher Ausgangsstrom pro Kanal: 1,8 A
- Spitzenausgangsstrom pro Kanal: 1,8 A
- Logikspannung: 5 V
Paketinhalt
1xPololu A-Star 32U4 Robotersteuerung LV mit Raspberry Pi Bridge (nur SMT-Komponenten)Stichwörter
Pololu, A-Star, 32U4, Robot, Controller
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Produktdaten
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