Beschreibung
Das Romi 32U4 Control Board verwandelt das Romi-Chassis in einen programmierbaren Roboter auf Basis der Arduino-kompatiblen ATmega32U4 MCU. Es verfügt über integrierte Doppelmotortreiber, einen vielseitigen Stromkreis und Inertialsensoren sowie Anschlüsse für Quadratur-Encoder und ein optionales LCD. Das Board kann auch mit einem zusätzlichen Raspberry Pi verbunden werden und bildet so die Grundlage für einen kompletten Raspberry Pi gesteuerten Romi-Roboter.
Technische Daten:
- Größe: 4,4" × 3,3" × 0,38"
- Gewicht: 35 g
- Strombelastbarkeit: 5 A
- Prozessor: ATmega32U4 @ 16 MHz
- RAM-Größe: 2560 Bytes
- Programmspeichergröße: 32 Kbytes
- Motortreiber: DRV8838
- Motorkanäle: 2
- Minimale Betriebsspannung: 2,5 V
- Maximale Betriebsspannung: 10,8 V
- Dauerausgangsstrom pro Kanal: 1,8 A
- Logische Spannung: 5 V
- Verpolungsschutz? Ja
- Externes Programmiergerät erforderlich?: Nein
- PCB dev codes: Rom04a
- Andere PCB-Kennzeichnungen: 0J10217
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