Pololu Orangutan X2 with VNH2 and LCD 738

Überblick

Pololu Orangutan X2 with VNH2 and LCD

Beschreibung

Überblick

Der Orangutan X2, das leistungsstärkste Mitglied der Pololu-Linie von Orang-Utan-Robotersteuerungen, ist als kompaktes, leistungsstarkes Kontrollzentrum für Roboter- und Automatisierungsprojekte konzipiert. Das Zwei-Platinen-Design des Orangutan X2 erlaubt es dem Gerät, die für die Orangutan-Linie charakteristische Kompaktheit beizubehalten und gleichzeitig wesentlich mehr elektrische und rechnerische Leistung zu bieten: Der X2 kann über zwei Motorkanäle bis zu einer Pferdestärke liefern, und die Doppel-Mikrocontroller-Architektur ermöglicht einen maximalen Zugriff auf den primären Mikrocontroller, einen Atmel ATmega1284P AVR, der mit 20 MHz läuft und 128 KB Programmspeicher und 16 KB SRAM besitzt. Er hat einen Umriss, der kleiner als eine Kreditkarte ist, was ihn klein genug macht, um in einen Mini-Sumo oder einen kleinen Labyrinth-Löser zu passen, und doch ist er leistungsfähig genug, um einen Monstertruck im Maßstab 1:10 zu betreiben. Das Board verfügt über einen integrierten Doppel-Motortreiber, der 14 A kontinuierlich (30 A Spitze) pro Kanal liefern kann, einen Summer für einfache Geräusche und Musik, einen LCD-Port mit optionalem 20×4-Zeichen-LCD, drei Benutzer-Tasten, fünf Benutzer-LEDs, einen eingebauten Programmierer und USB-Anschluss und mehr; eine Batterie, Motoren und Sensoren können direkt an das Modul angeschlossen werden, um schnell fortschrittliche, leistungsstarke Roboter zu erstellen.

Hinweis: Die oben abgebildete Motortreiber-Platine (oben) ist auch separat als adualer Hochleistungsmotortreiber erhältlich.

Der Orangutan X2 verfügt über zwei Mikrocontroller: einen benutzerprogrammierbaren Atmel ATmega1284P AVR für die Hauptanwendung und einen ATmega328P, der vorprogrammiert ist, um mit den meisten dedizierten Geräten auf dem X2 verbunden zu werden und als AVR-ISP-Programmiergerät für den Hauptprozessor zu dienen, was bedeutet, dass kein externes Programmiergerät erforderlich ist. Das Zwei-Mikrocontroller-Design vereinfacht das Multitasking, indem es den Hauptprozessor von allgemeinen Aufgaben wie Motorsteuerung und Melodieerzeugung entlastet. Außerdem lässt der Ansatz fast die gesamte mega1284-Hardware-Peripherie, wie Timer und Interrupts, und die meisten mega1284-I/O-Leitungen für Ihr übergeordnetes Design übrig.

Der Orangutan X2 ist kompatibel mit frei verfügbarer Entwicklungssoftware für Atmels AVR-Mikrocontroller, einschließlich Atmels AVR/Atmel Studio, dem WinAVR GCC C/C++ Compiler und AVRDUDE. Wir bieten einen umfangreichen Satz von Software-Bibliotheken an, die es einfach machen, mit der gesamten integrierten Hardware, einschließlich des Hilfs-Mikrocontrollers, zu kommunizieren. Mit diesen Bibliotheken sind nur wenige einfache Codezeilen erforderlich, um auf die LCD-Anzeige zu schreiben, Tastendrücke zu lesen, Motoren anzutreiben und Servos zu steuern. Diese Bibliotheken werden mit einer Reihe von Beispielprogrammen geliefert, die die Verwendung der verschiedenen Komponenten auf dem Orangutan X2 demonstrieren.

Schlüsselmerkmale und Spezifikationen

• Gesamtabmessungen der Einheit: 3,00" x 1,86"


• Eingangsspannung: 6-16 V


• 2 bidirektionale Hochleistungsmotoranschlüsse liefern maximal 30 A (9 A kontinuierlich für VNH3 und 14 A kontinuierlich für VNH2 ohne Kühlkörper)


• Programmierbarer 20 MHz Atmel ATmega1284P AVR-Mikrocontroller (128 KB Flash, 16 KB SRAM, 4 KB EEPROM)


• 18 Allzweck-E/A-Leitungen, von denen 8 als analoge Eingangskanäle verwendet werden können (und die 11 LCD-E/A-Leitungen können als zusätzliche Benutzer-E/A-Leitungen dienen)


• 4 Hardware-Timer (2 8-Bit-Timer und 2 16-Bit-Timer)


• Integriertes Programmiergerät und USB-Anschluss


• Batteriespannungsüberwachung und Selbstabschaltungsoption


• LCD mit 20 Zeichen x 4 Zeilen mit Kontraststeuerung, wenn Ihr Orangutan X2-Paket ein LCD

enthält.

• Push-on, Push-off Leistungssteuerung ermöglicht mehrere Leistungsschalter


• Summer gesteuert durch Hilfsmikrocontroller mega328


• 3 Benutzertasten-Schalter


• 5 Benutzer-LEDs


• Benutzerpotentiometer


• Aufrüstbare Firmware


• Erweiterte Unterstützung der Software-Bibliothek

Dimensionen

• Größe:3.00" x 1.86"

Allgemeine Spezifikationen

• Prozessor:ATmega1284P mit Slave ATmega328P @ 20 MHz¹


• RAM-Größe:16384 Bytes


• Programmspeichergröße:128 Kbytes


• Motortreiber:VNH2SP30


• Motorische Kanäle:2


• Benutzer-E/A-Leitungen:18²


• Maximalstrom an einem einzelnen E/A:40 mA


• Mindestbetriebsspannung:6 V


• Maximale Betriebsspannung:16 V


• Dauerausgangsstrom pro Kanal:14 A


• Spitzenausgangsstrom pro Kanal:30 A


• Kontinuierlicher paralleler Ausgangsstrom:25 A


• Stromsinn:0,13 V/A


• Maximale PWM-Frequenz:19,5 kHz


• Rückwärtsspannungsschutz?:Y³


• Externer Programmierer erforderlich?:N


• LCD eingeschlossen?:Y

Anmerkungen:

1.Der Slave ATmega328P wird mit vorprogrammierter Firmware zur Steuerung der On-Board-Hardware geliefert.

2. Alle 18 können als digitale E/As und 8 als analoge Eingänge verwendet werden.

3. Es gibt ungeschützte Elektrolytkondensatoren, die durch Rückwärtsspannung beschädigt werden.

Stichwörter

Pololu, Orangutan, X2, with, VNH2