Pololu Orangutan SVP-324 Robot Controller (assembled) 1325

Überblick

Pololu Orangutan SVP-324 Robot Controller (assembled)

Beschreibung

Überblick

Die Orangutan SVP-Robotersteuerung ist eine komplette Steuerungslösung für kleine und mittlere Roboter, die mit 6 - 13,5 V betrieben werden. Das Modul ist um den leistungsstarken Atmel ATmega324PA AVR-Mikrocontroller (32 KB Flash, 2 KB RAM und 1 KB EEPROM) oder ATmega1284P (128 KB Flash, 16 KB RAM und 4 KB EEPROM) herum konzipiert, der mit 20 MHz läuft, und verfügt über eine vollständige Palette an Peripherie-Hardware zur Unterstützung von Roboteranwendungen: zwei Motortreiber, die 2 A kontinuierlich (6 Spitzenwerte) pro Kanal liefern können, einen Demultiplexer zur einfachen Steuerung von bis zu acht Servos mit einer einzigen Hardware-PWM, ein abnehmbares 16×2-Zeichen-LCD mit Hintergrundbeleuchtung, ein Benutzer-Trimmpotentiometer, einen Summer für einfache Geräusche und Musik, drei Benutzer-Tasten und zwei Benutzer-LEDs. Das Board bietet außerdem 21 freie I/O-Leitungen, von denen 12 als analoge Eingänge verwendet werden können, und zwei Schalt-Abwärtsspannungsregler (Step-down) - einer für den 5V-Bus und einer einstellbar von 2,5 V bis 85% der VIN -, die jeweils 3 A liefern können, was bedeutet, dass es viel Platz und Strom für das Hinzufügen von Sensoren, Servos und anderen Peripheriegeräten gibt.

Hauptmerkmale

• Gesamtabmessungen der Einheit: 3,70" × 2,20"


• Eingangsspannung: 6 - 13,5 V


• Programmierbarer 20 MHz Atmel ATmega324PA AVR-Mikrocontroller mit 32 KB Flash, 2 KB SRAM und 1 KB EEPROM (SVP-324 Version)


• Programmierbarer 20 MHz Atmel ATmega1284P AVR-Mikrocontroller mit 128 KB Flash, 16 KB RAM und 4 KB EEPROM (SVP-1284 Version)


• Eingebautes USB-AVR-ISP-Programmiergerät (USB-A-zu-Mini-B-Kabel inbegriffen)


• 2 bidirektionale Motoranschlüsse (2 A kontinuierlich pro Kanal, 6 A maximal pro Kanal)


• 8-Ausgangsdemultiplexer, der an einen der Hardware-PWMs des AVRs des Benutzers gebunden ist, um bis zu 8 Servos einfach zu steuern


• 21 freie E/A-Leitungen
  
  
  
  • 17 freie E/A-Leitungen auf der Haupt-AVR-MCU, von denen 8 analoge Eingänge
  sein können
  
  • 4 Eingangsleitungen auf dem Hilfsprozessor, die entweder 4 analoge Eingänge oder Dual-Quadratur-Encoder-Eingänge sein können
  
  
  • 2 Hardware-UARTs
  
  
  
  


• Entfernbares 16-Zeichen × 2-zeiliges LCD mit Hintergrundbeleuchtung


• Primär 5V-Schaltregler, der 3 A
liefern kann

• Sekundär einstellbarer (2,5 V - 85% von VIN) Abwärtsspannungsregler, der 3 A
liefern kann.

• Buzzer, der an eine der Hardware-PWMs des Benutzer-AVRs gebunden ist


• 3 Benutzertasten-Schalter


• 2 Benutzer-LEDs


• Power (Ein-/Ausschalten) und Reset-Taster-Schalter


• Power-Schaltung macht es einfach, zusätzliche Power-Knöpfe hinzuzufügen und bietet eine Selbstabschaltungsoption


• Hilfsprozessor (über SPI angeschlossen) bietet:
  
  
  
  • Batteriespannungsanzeige
  
  
  • Ablesung des Trimmpotentiometers
  
  
  • Integrierter USB-Anschluss
  
  
  • In-System-Programmierung des Hauptprozessors
  
  
  • Fähigkeit zum Lesen von zwei Quadratur-Encodern
  
  
  
  


• Vollständig Benutzerhandbuch

Dimensionen

• Größe:3,70" x 2,20"


• Gewicht:2,7 oz

Allgemeine Spezifikationen

• Prozessor:ATmega324PA @ 20 MHz mit Hilfs-PIC


• RAM-Größe:2048 Bytes


• Programmspeichergröße:32 Kbytes


• Motortreiber:Dual TB6612FNGs


• Motorische Kanäle:2


• Benutzer-E/A-Leitungen:21¹


• Maximalstrom an einem einzelnen E/A:40 mA


• Mindestbetriebsspannung:6 V


• Maximale Betriebsspannung:13,5 V


• Dauerausgangsstrom pro Kanal:2 A


• Spitzenausgangsstrom pro Kanal:6 A


• Stromsinn:0,85 V/A


• Maximale PWM-Frequenz:80 kHz


• Rückspannungsschutz?:Y


• Externer Programmierer erforderlich?:N


• LCD eingeschlossen?:Y

Notizen:

1.17 auf dem AVR, wovon 8 analoge Eingänge sein können. 4 Eingänge auf dem Hilfsprozessor für Quadratur-Encoder oder analog.

Stichwörter

Pololu, Orangutan, SVP-324, Robot, Controller