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Pololu Orangutan SV-328 Robot Controller
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Produktbeschreibung
Beschreibung
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Die Robotersteuerung Orangutan SV-328 ist eine komplette Steuerungslösung für kleine Roboter, die mit 6 - 13,5 V betrieben werden. Das kleine (2,15" x 1,9") Modul umfasst einen leistungsstarken Atmel ATmega328P AVR-Mikrocontroller, zwei bidirektionale Motoranschlüsse, die jeweils 1 A (kontinuierlich) liefern können, ein abnehmbares 8-Zeichen x 2-Zeilen-Flüssigkristalldisplay, einen Summer, drei Benutzer-Drucktastenschalter und zwei Benutzer-LEDs.
Allgemeine Spezifikationen
- Prozessor:ATmega328 @ 20 MHz
- RAM-Größe:2048 Bytes
- Programmspeichergröße:32 Kbytes
- Motortreiber:TB6612FNG
- Motorische Kanäle:2
- Benutzer-E/A-Leitungen:81
- Maximalstrom an einem einzelnen E/A:40 mA
- Mindestbetriebsspannung:6 V
- Maximale Betriebsspannung:13,5 V
- Dauerausgangsstrom pro Kanal:1 A
- Spitzenausgangsstrom pro Kanal:3 A
- Maximale PWM-Frequenz:80 kHz
- Rückspannungsschutz?:Y
- Externer Programmierer erforderlich?:Y
- LCD eingeschlossen?:Y
- Größe:2,15" x 1,90"
- Gewicht:35 g
Notizen: 1. Alle 8 können als digitale E/As und 6 als analoge Eingänge verwendet werden. Auf zwei zusätzliche dedizierte Analogeingänge kann auf der Leiterplatte zugegriffen werden, wenn ihre Jumper-Verbindungen zu optionaler Hardware entfernt werden.Stichwörter
Pololu, Orangutan, SV-328, Robot, Controller
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