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Pololu Orangutan SV-328 Robot Controller

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    Pololu Orangutan SV-328 Robot Controller

    Beschreibung

    Überblick
    Die Robotersteuerung Orangutan SV-328 ist eine komplette Steuerungslösung für kleine Roboter, die mit 6 - 13,5 V betrieben werden. Das kleine (2,15" x 1,9") Modul umfasst einen leistungsstarken Atmel ATmega328P AVR-Mikrocontroller, zwei bidirektionale Motoranschlüsse, die jeweils 1 A (kontinuierlich) liefern können, ein abnehmbares 8-Zeichen x 2-Zeilen-Flüssigkristalldisplay, einen Summer, drei Benutzer-Drucktastenschalter und zwei Benutzer-LEDs.
    Allgemeine Spezifikationen
    - Prozessor:ATmega328 @ 20 MHz
    - RAM-Größe:2048 Bytes
    - Programmspeichergröße:32 Kbytes
    - Motortreiber:TB6612FNG
    - Motorische Kanäle:2
    - Benutzer-E/A-Leitungen:81
    - Maximalstrom an einem einzelnen E/A:40 mA
    - Mindestbetriebsspannung:6 V
    - Maximale Betriebsspannung:13,5 V
    - Dauerausgangsstrom pro Kanal:1 A
    - Spitzenausgangsstrom pro Kanal:3 A
    - Maximale PWM-Frequenz:80 kHz
    - Rückspannungsschutz?:Y
    - Externer Programmierer erforderlich?:Y
    - LCD eingeschlossen?:Y
    - Größe:2,15" x 1,90"
    - Gewicht:35 g
    Notizen: 1. Alle 8 können als digitale E/As und 6 als analoge Eingänge verwendet werden. Auf zwei zusätzliche dedizierte Analogeingänge kann auf der Leiterplatte zugegriffen werden, wenn ihre Jumper-Verbindungen zu optionaler Hardware entfernt werden.

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