Überblick
Universell einsetzbar
Ideal für 2-Phasen Bipolar-Schrittmotoren
Basis für OpenSource Firmware Projekt
Trinamic TMCM-1110 Schrittmotorsteuerung 12 V/DC, 24 V/DC 2.8 A USB, RS-485
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Produktbeschreibung
Beschreibung
Die stepRocker™ Schrittmotorsteuerung ist aus der Idee heraus geboren, eine sehr universelle und vor allem kostengünstige Plattform bereit zu stellen, die auf den zur Zeit modernsten Technologien basiert. Zum Betrieb sind lediglich ein Netzteil, ein Motor und ein PC nötig. Der Treiber überzeugt durch höchste Laufruhe und Präzision. Ermöglicht wird dies durch die hohe Mikroschrittauflösung als auch durch das patentierte spreadCycle™ PWM-Schema, das für einen optimalen Nulldurchgang als auch für eine saubere Sinusform des Stromes sorgt. Einzigartig sind die integrierte sensorlose Lasterkennung stallGuard2™ sowie die lastabhängige Stromanpassung coolStep™. Erstmalig ist damit ein energie-effizienter Betrieb eines Schrittmotors möglich. Der eingebaute Motion Controller, der für die Rampen- und Pulserzeugung zuständig ist und die Positionierung übernimmt, kann über USB oder RS485 angesteuert werden. Er kann bis zu 3 Treiber gleichzeitig ansteuern. Dies bedeutet, dass durch den Anschluss von zwei weiteren Schrittmotortreibern (z.B. stepRocker™) über Takt- & Richtungs-Signale (S/D) sehr einfach eine 3-Achs-Steuerung aufgebaut werden kann.
Softwareseitig gibt es verschiedene Möglichkeiten. Zum einen kann der stepRocker™ über die TrinamicMotionControlLanguage TMCL™ angesteuert oder programmiert werden. Hierzu gibt es die PC basierte Entwicklungsumgebung TMCL-IDE. Damit ist es möglich den stepRocker™ durch einzelne Befehle fernzusteuern als auch komplette Programme zu erstellen und herunterzuladen. Die zweite Möglichkeit ist den Mikrocontroller komplett selber zu programmieren. Alle nötigen Softwaretools, Bibliotheken und Anwendungsbeispiele hierzu gibt es als kostenlosen Download unter www.steprocker.com.
Stichwörter
Trinamic, 10-0260, TMCM-1110, schrittmotorkarte, motorsteuerkarte,
