Beschreibung
Der SparkFun ESP32 Thing Motion Shield ist eine vielseitige, bewegungssensitive Ergänzung zu unserem ESP32 Thing. Mit der integrierten LSM9DS1 IMU des Motion Shield können kleine Bewegungsänderungen leicht erkannt werden, während größere Bewegungen und Zeitverläufe mit einem zusätzlichen GPS-Modul über einen großen JST-Port erfasst werden können. Zusätzlich haben wir Breakout-Pins zum Anschluss beliebiger serieller Geräte sowie einen microSD-Kartensteckplatz zur Protokollierung aller Ihrer Daten hinzugefügt. Alles was Sie tun müssen, ist das Auflöten von Stiftleisten, und Ihr ESP32 Thing Motion Shield wird bereit sein, jede Art von Bewegung zu erkennen!
Das LSM9DS1 ist eines von nur einer Handvoll ICs, das drei wesentliche Bewegungseigenschaften - Winkelgeschwindigkeit, Beschleunigung und Kurs - in einem einzigen IC messen kann. Durch die Messung dieser drei Eigenschaften können Sie eine Menge Wissen über die Bewegung und Orientierung eines Objektes gewinnen. Das LSM9DS1 misst jede dieser Bewegungseigenschaften in drei Dimensionen. Das heißt, es werden neun Daten erzeugt: Beschleunigung in x/y/z, Winkeldrehung in x/y/z und Magnetkraft in x/y/z.
Jeder Sensor im LSM9DS1 an Bord des Thing Motion Shield unterstützt ein breites Spektrum an Bereichen: Die Skala des Beschleunigungsmessers kann auf ± 2, 4, 8 oder 16 g eingestellt werden; das Gyroskop unterstützt ± 245, 500 und 2000 °/s; und das Magnetometer verfügt über Vollbereiche von ± 4, 8, 12 oder 16 gauss.
