Beschreibung
Motion-Controller LMC Pro2 für die motion-basierte Automatisierung mit PacDrive 3 für flexible Antriebsarchitekturen in Mehrachsensystemen. Diese Steuerung ist für den Betrieb für bis zu 16 synchrone Achsen ausgelegt. Zur Realisierung von modularen Maschinen kommuniziert der Controller über den Motionbus Sercos III mit den Servoreglern. Neben einer PacNet-Schnittstelle stehen je nach Konfiguration folgende Feldbusse zur Verfügung: Profibus DP Master/Slave, RT-Ethernet oder CANopen. Für den Einbau von zusätzlichen Kommunikationsmodulen stehen 2 Slots zur Verfügung, von beide jeweils mit einem RT Ethernet-Modul bestückt sind. Ein Batterie-Paket zur Realisierung einer unterbrechungsfreien Versorgung ist eingebaut. Es sind 16 Touchprobe-, 4 Interrupt-, 20 digitale und 2 analoge Eingänge verfügbar, sowie 16 digitale und 2 analoge Ausgänge. An die Master-Encoder-Schnittstelle ist ein Hiperface Master Encoder oder ein inkrementaler Master Encoder anschliessbar. Die Netzwerkverbindung erfolgt über Ethernet. Ein OPC UA Server ist integriert. Im Zubehörset sind die benötigten Stecker und eine CF-Karte enthalten.