Beschreibung
Pimoroni Inventor 2350 W (Pico 2 W Aboard)
Das Pimoroni Inventor 2350 W ist ein vollständig bestücktes Entwicklungsboard zur Realisierung von batteriebetriebenen Projekten mit Bewegungs-, Audio- und Netzwerkintegration. Das Board kombiniert eine Vielzahl an Motor-, Servo- und Sensoranschlüssen mit einer integrierten WLAN-fähigen Mikrocontroller-Plattform. Mit dem integrierten Raspberry Pi Pico 2 W bietet es 2.4 GHz WLAN-Konnektivität und ermöglicht eine flexible Steuerung und Datenübertragung, z. B. für ferngesteuerte Anwendungen oder IoT-basierte Projekte. Ein integrierter Dual-H-Brücken-Motortreiber erlaubt den Anschluss von zwei Gleichstrommotoren mit oder ohne Encoder, ergänzt durch Anschlüsse für bis zu sechs Servos. Darüber hinaus verfügt das Board über digitale und analoge GPIO-Pins sowie zwei Qw/ST-Anschlüsse zur Erweiterung mit Breakout-Modulen. Ein Lautsprecheranschluss, zwölf adressierbare RGB-LEDs, Batteriebuchse, Benutzer- und Reset-Taste sowie eine vollständige USB-Programmierbarkeit erweitern das Einsatzspektrum. Die Stromversorgung kann über USB oder eine externe Batterie erfolgen, wobei automatisch die Quelle mit der höheren Spannung gewählt wird. Eine Ladefunktion für Batterien ist nicht integriert.
Das Inventor 2350 W ermöglicht die Umsetzung vielfältiger Anwendungen, bei denen mechanische Bewegung, Sensorik, Audioausgabe und drahtlose Kommunikation kombiniert werden. Typische Einsatzgebiete sind robotische Prototypen, bewegliche Requisiten, interaktive Wearables oder portable Umweltmessstationen. Die Motor- und Servosteuerung erfolgt über dedizierte Anschlüsse, ergänzt durch Indikator-LEDs zur Anzeige der Motordrehrichtung. Sensoren können über analoge oder digitale GPIOs sowie über Qw/ST-Interfaces eingebunden werden. Die Neopixel-LEDs lassen sich individuell ansteuern und können zur Statusanzeige, zur Visualisierung von Sensordaten oder als Effektlicht genutzt werden. Die Integration des Raspberry Pi Pico 2 W als zentrale Steuereinheit erlaubt die Nutzung von WLAN oder Bluetooth zur Fernsteuerung oder zur Anbindung an externe APIs. Die Programmierung erfolgt über MicroPython. Das Board ist fertig montiert und erfordert keine Lötarbeiten. Die Stromversorgung ist über USB oder Batterien möglich. Die gleichzeitige Nutzung beider Stromquellen ist sicher, wobei das System automatisch die höhere Spannung bevorzugt.
Das Pimoroni Inventor 2350 W ist eine integrierte Plattform zur Entwicklung mobiler, netzwerkfähiger Anwendungen mit Bewegung, Sensorik und Audioausgabe. Es unterstützt Standard-Gleichstrommotoren, Servos und verschiedene Sensoren und bietet eine visuelle Rückmeldung über integrierte RGB-LEDs. Mit WLAN- und Bluetooth-Funktionalität lassen sich Fernzugriffe und Datenaustausch mit anderen Systemen realisieren. Das Board kann sowohl stationär über USB als auch mobil über Batterien betrieben werden und eignet sich für Anwendungen im Bereich Robotik, Requisitenbau, tragbare Geräte oder Sensorplattformen. Es ist sofort einsatzbereit und benötigt keine zusätzlichen Lötarbeiten.
Merkmale im Überblick
- Integrierter Raspberry Pi Pico 2 W mit WLAN- und Bluetooth-Funktion
- Motorsteuerung über Dual-H-Brücken-Treiber (DRV8833C)
- Anschlüsse für zwei Motoren mit oder ohne Encoder
- Bis zu sechs Servos anschließbar
- Zwei Qw/ST-Anschlüsse zur Erweiterung mit Breakouts
- Drei ADC-fähige GPIOs für analoge Sensoren
- Drei zusätzliche digitale GPIOs
- Zwölf adressierbare RGB-LEDs (Neopixel-kompatibel)
- Programmierbar über MicroPython
- Benutzer- und Reset-Taste vorhanden
- Kein Löten erforderlich
- Raspberry Pi Pico 2 W integriert
- Kompatibel mit Standard-DC-Motoren (mit oder ohne Encoder)
- Unterstützt gängige 3-Pin-Hobbyservos
- Qw/ST-kompatible Breakout-Module
- Analoge und digitale Sensoren über GPIOs
- Abmessungen: 52 mm × 66 mm × 12 mm (L × B × H)
- Montagelöcher: M2.5, 2.7 mm vom Rand
- Dual Arm Cortex M33 Prozessor bis 150 MHz
- 520 kB SRAM
- 4 MB QSPI-Flash (XiP-fähig)
- USB Micro-B Schnittstelle zur Programmierung
- 2.4 GHz 802.11n WLAN, Bluetooth 5.2
- Motorstrombegrenzung: 425 mA pro Motor (abschaltbar, max. 0.7 A kontinuierlich / 1 A Spitze)
- Richtungsanzeige-LEDs pro Motor (abschaltbar)
- 2 JST-SH (6-polig) für Encoder-Motoren
- 1 x 4-poliger 0.1"-Anschluss für zwei Motoren ohne Encoder oder einen Schrittmotor
- 1 x 2-poliger Picoblade-kompatibler Anschluss für Lautsprecher
- 1 x JST-PH (2-polig) für Batterie (2.5 V bis 5.5 V)
- 6 × 3-Pin-Header für Hobbyservos
- 6 × Header für GPIOs (3 davon ADC-fähig)
- 12 RGB-LEDs
- Kein integriertes Ladesystem für Batterien externes Ladegerät erforderlich
- Motorsteuerung funktionsfähig ab ca. 2.9 V
- Audioausgabe funktionsfähig ab ca. 2.2 V
- Raspberry Pi Pico 2 W funktionsfähig ab ca. 1.9 V
- Maximale Batteriespannung: 5.5 V (Getestet mit 5.6 V, z. B. 4× NiMH-AA-Akkus)
- USB- und Batterieanschluss gleichzeitig möglich; automatische Umschaltung auf höhere Spannung
- Vier zusätzliche GPIOs (1619) bei Nichtnutzung von Encoder-Motoren über Lötpads zugänglich
- 1 × Pimoroni Inventor 2350 W Board (Pico 2 W integriert)
- Datenblatt DRV8833C Motortreiber
- GitHub-Repository: Inventor
- Pimoroni Pico: Breakout-Dokumentation
