Beschreibung
Elecrow 4WD Smart Car Chassis, servogesteuerte Lenkung, Metallgetriebe, für Arduino, 142-teilig
Dieses Fahrgestell ist ein neu entwickeltes 4-Rad-Chassis. Im Unterschied zu herkömmlichen 4WD-Systemen verfügt es über Hinterradantrieb in Kombination mit einer Lenkmechanik an der Vorderachse, wodurch Vorwärts- und Rückwärtsfahrt sowie Links- und Rechtslenkung möglich sind. Das Lenkprinzip basiert auf dem Einsatz eines Servos, das über zwei Stangen die Richtung steuert. Die Hinterradlenkstruktur wurde verändert und die Motorbefestigung besteht aus einem einteiligen Aluminiumteil, das den Motor fest mit der Antriebswelle verbindet. Der Motor ist ein Vollmetall-Getriebemotor. Alternativ können auch Motoren mit 25 mm Wellendurchmesser eingesetzt werden, wenn höhere Geschwindigkeiten gewünscht sind. Für eine reibungsarme Bewegung sind in die Hinterräder zwei Flanschlager integriert.
Da das Chassis mit Metallteilen wie Lagern, Getrieben, Verbindungsstangen, Motor, Lenktopf und Mehrzweckhalterung ausgestattet ist, ergeben sich höhere Materialkosten im Vergleich zu einfacheren Varianten. Auf dem Markt existieren günstigere Alternativen, die jedoch konstruktiv abweichen. Für die Montage sind standardisierte Bohrungen für Arduino-Plattformen vorhanden. Bei der Nutzung mit anderen Plattformen ist es notwendig, zusätzliche Bohrungen vorzunehmen oder Anpassungen an der Montage vorzunehmen.
Dieses Produkt ist für den Aufbau von ferngesteuerten Fahrzeugen mit Arduino-Steuerung ausgelegt. Es bietet eine Steuerung über Servomechanik, robuste Antriebstechnik durch Metallzahnräder sowie eine stabile Lagerung der Achsen. Typische Anwendungsbereiche sind die Entwicklung von DIY-Robotikprojekten, Bildungsprojekte oder der Bau von Modellfahrzeugen, die manuell oder automatisiert betrieben werden können. In einfachen Worten erklärt, handelt es sich um ein Baukit für ein vierrädriges Fahrzeug, das mit Motor und Lenkservo ausgestattet ist und mit einem Mikrocontroller wie Arduino gesteuert werden kann.
Dieses Chassis kann für Robotikprojekte, Lernprojekte im Bereich Elektronik und Mechanik sowie für den Bau von automatisierten Fahrzeugmodellen verwendet werden. Es besitzt Funktionen für Antrieb und Steuerung, wobei ein Servo die Vorderachse lenkt und ein Motor die Hinterachse antreibt. In einfachen Worten bedeutet das, dass dieses Kit eine Grundlage für ein kleines ferngesteuertes oder programmierbares Auto ist.
Merkmale im Überblick
Metall-Getriebemotor für Hinterradantrieb
Servogesteuerte Lenkung der Vorderachse
Lenkmechanik mit Lagern zur Reduzierung von Reibungsverlusten
Verwendung von Metallkomponenten für Stabilität
Bohrungen für Arduino-Plattform vorhanden
Kompatibilität
Arduino-Plattformen
Andere Mikrocontroller-Plattformen mit Anpassungen
Technische Daten
Motormodell: JGA25-370
Betriebsspannung Motor: 612 V
Servo-Modell: MG996
Abmessungen: 248 mm (L) x 146 mm (B) x 70 mm (H)
Gewicht: 680 g
Sonstige Daten
Optional können Motoren mit 25 mm Wellendurchmesser verwendet werden
Lieferumfang
1x Metallchassis
2x Acrylchassis
4x 65 mm Räder
1x Stoßschutzpolster
1x Metall-Getriebemotor
1x Motorhalterung
2x Lenkräder
1x Hinterrad-Verbindungsstange
2x Flanschlager
2x 17 mm D-5 mm Kupplung
1x MG996R Servo
1x Servoschwinge
1x L-Winkelhalter
2x Sektor
2x Zugstange
2x Lenkhebel
2x Lenkverbindungsstange
2x Lager 8 mm
2x Lager 12 mm
3x M2*10 mm Aluminium-Abstandshalter
2x Sechskantadapter
1x Schalter
4x M3*16 mm Kupfersäule doppelt
8x M3*22 mm Kupfersäule doppelt
4x M3*35 mm Kupfersäule doppelt
