Programmierbares Sensormodul zur Positions- und Lagebestimmung über CAN und CAN FD
Integrierter GNSS-Empfänger plus 3-Achsen-Beschleunigungssensor, Gyroskop und Magnetfeldsensor für präzise Bewegungs- und Orientierungsdaten
Wake-up per CAN-Bus oder separatem Eingang
Einfache Implementierung dank mitgeliefertem Development-Paket und Beispielprojekten
Das PCAN-GPS FD ist ein programmierbares Sensormodul zur Positions- und Lagebestimmung mit CAN-FD-Anbindung. Es verfügt über einen Satellitenempfänger, einen Magnetfeldsensor, einen Beschleunigungssensor und ein Gyroskop. Eingehende Sensordaten werden durch den NXP-Mikrocontroller LPC54618 verarbeitet und anschließend per CAN oder CAN FD übertragen.
Das Verhalten des PCAN-GPS FD kann für spezifische Anwendungen frei programmiert werden. Die Firmware wird mit Hilfe des im Lieferumfang enthaltenen Entwicklungspakets mit GNU-Compiler für C und C++ erstellt und anschließend per CAN auf das Modul übertragen. Verschiedene Programmierbeispiele erleichtern den Einstieg in die Implementierung eigener Lösungen.
Bei der Auslieferung ist das PCAN-GPS FD mit einer Standard-Firmware versehen, welche die Rohdaten der Sensoren regelmäßig auf dem CAN-Bus sendet.
PEAK-System Technik, IPEH-003110, PCAN-GPS FD
