DFRobot 3D ToF Abstandssensor 8x8 Matrix, 60° FOV, 3,5m Reichweite, 60 Hz, 3,5 m, RP2040, 3,3–5V

Beschreibung

8x8 Matrix ToF 3D Distanzsensor 
Das 8x8 Matrix ToF 3D Distance Sensor Modul ist ein kompakter Time-of-Flight (ToF) Distanzsensor mit 64 Pixeln, der eine Echtzeit-Tiefenerfassung in einem Sichtfeld von 60° über eine Entfernung von bis zu 3,5 Metern ermöglicht. Der Sensor basiert auf dem VL53L7CX-Modell und verwendet einen integrierten RP2040-Mikrocontroller zur Datenverarbeitung. Dank seiner geringen Leistungsaufnahme und einfachen Inbetriebnahme eignet sich das Modul für eine Vielzahl von Anwendungen wie Robotik, interaktive Installationen, Gestensteuerung oder smarte Automatisierungslösungen. Unterstützt werden mehrere Plattformen wie Arduino, micro:bit, ESP32, Raspberry Pi und LattePanda. Die Kommunikation erfolgt über I2C, UART oder USB-C. Durch die Möglichkeit, bis zu vier Module über I2C-Adressen zu kaskadieren, kann das Sichtfeld erheblich erweitert werden.

Der Sensor liefert eine Tiefenkarte mit 64 Messpunkten, was im Vergleich zu einfachen Ultraschallsensoren eine kontextbasierte Navigation ermöglicht. Dadurch können Hindernisse, offene Wege oder Kanten besser erkannt werden. Trotz dieser erweiterten Funktionalität benötigt das System keine komplexe Verarbeitung wie bei teureren 3D-Kameras.

Die Plattform bietet offene Schnittstellen, eine eigene Recheneinheit sowie die Möglichkeit, eigene Firmware oder TinyML-Modelle zu integrieren. Damit kann der Sensor für individuelle Anwendungen wie Bewegungserkennung oder Gestenerkennung genutzt werden. Die offene Dokumentation und die verfügbaren Tutorials erleichtern die Entwicklung von IoT-, Robotik- oder KI-Projekten.

Das Produkt eignet sich für den Einsatz in Robotern zur Navigation und Hindernisvermeidung, für berührungslose Gestensteuerung bei interaktiven Geräten, für kreative Licht- oder Kunstinstallationen sowie für intelligente Automatisierung im Wohn- und Arbeitsumfeld.

Merkmale im Überblick

• 64-Pixel-Tiefenmessung auf einer 8x8-Matrix
• Echtzeit-3D-Tiefendaten mit bis zu 60 Hz
• Richtungserkennung über 60° horizontales und vertikales Sichtfeld
• Niedriger Stromverbrauch unter 80 mA
• Kaskadierbar durch 4 einstellbare I2C-Adressen
• Unterstützung von Arduino, micro:bit, ESP32, Raspberry Pi, LattePanda
• Geeignet für TinyML-Anwendungen und Gestenerkennung

• Arduino
• micro:bit
• ESP32
• Raspberry Pi
• LattePanda
• UNIHIKER K10

• Sensor: VL53L7CX
• Mikrocontroller: RP2040
• Matrix: 8x8 (64 Messpunkte)
• Rangiermodus: Kontinuierliche Messung
• Messrate: 15 Hz bis 60 Hz
• Messbereich: 20 mm – 3500 mm
• Genauigkeit bei 20–200 mm: ±11 mm (weiß), ±12 mm (hellgrau/grau)
• Genauigkeit bei 200–3500 mm: ±5 % (weiß), ±6 % (hellgrau/grau)
• Messwinkel: 60° horizontal, 60° vertikal, 90° diagonal
• Laserklasse: Klasse 1 (sicherheitskonform)
• Betriebsspannung: 3,3 V – 5 V
• Betriebsstrom: <80 mA
• Schnittstellen: I2C, UART, USB
• Steckertyp: PH2.0-4P (Gravity-Pinout)
• I2C-Adressen: 0x30, 0x31, 0x32, 0x33 (umschaltbar)
• UART-Baudrate: 115200 bps (fest)
• Firmware-Update: USB-C (Flash-Modus)

• Firmware basiert auf einem onboard RP2040-System
• Open-Source-Schaltplan und Dokumentation vorhanden

• 1x Matrix-Laser-Abstandssensor
• 1x PH2.0-4P Verbindungskabel
• 1x Montagewinkel aus Aluminiumlegierung
• 1x Halterungswinkel aus Aluminiumlegierung
• 4x M3-Rändelschraube
• 2x M3-Sensorbefestigungsschraube
• 2x M3×35 Montagedistanzstück aus Kupfer

• Wiki

Stichwörter

tof, sensor, 3d, distanzsensor, matrix