DFRobot TT Motor mit Encoder (6V 160RPM 120:1)

Überblick

DFRobot, TT Mikro DC Motor, Getriebemotor, Encoder, Robotik, Arduino, Motorsteuerung

Beschreibung

Einführung

Dies ist der DFRobot TT Micro Gleichstrom-Getriebemotor mit Encoder. Es handelt sich um einen Motor mit einem 120:1 Getriebe und einem integrierten Quadratur-Encoder, der eine Auflösung von 8 Impulsen pro Umdrehung bietet und maximal 960 Impulse in einer Umdrehung liefert. Mit einem Arduino-Controller und Motortreiber sind Anwendungen wie eine geschlossene PID-Regelung oder PWM-Motordrehzahlregelung möglich. Dieser Motor ist eine ideale Option für mobile Roboterprojekte. Die Kupferausgangswelle, das eingebaute Gewinde und der verstärkte Anschluss verlängern die Lebensdauer des Motors erheblich.

Die Encoder-Schnittstelle ist mit der Gravity-Schnittstelle von DFRobot kompatibel.

Spezifikation

• Übersetzungsverhältnis: 120:1
• Leerlaufdrehzahl @ 6V: 160 rpm
• Leerlaufdrehzahl @ 3V: 60 rpm
• Leerlaufstrom @ 6V: 0,17A
• Leerlaufstrom @ 3V: 0,14A
• Max. Blockierstrom: 2,8A
• Max. Blockierdrehmoment: 0,8kgf.cm
• Nennmoment: 0,2kgf.cm
• Encoder-Betriebsspannung: 4,5~7,5V
• Motor-Betriebsspannung: 3~7,5V (Nennspannung 6V)
• Betriebstemperaturbereich: -10~+60℃
• Gewicht: 50g

Lieferumfang

• Mikro-Gleichstrommotor mit Encoder-SJ01 x1
• JST 2-Pin Motorkabel x1
• JST 4-Pin Encoderkabel x1

Stichwörter

DFRobot, TT Mikro DC Motor, Getriebemotor, Encoder, Robotik