Beschreibung
General Driver Board für Roboter, basierend auf dem ESP32
Das Board eignet sich für den Einsatz mit Robotern wie Kettenfahrzeugen, Roboterarmen oder fahrbaren Plattformen und ist kompatibel mit Hostsystemen wie Raspberry Pi und Jetson Nano.
Das Modul ermöglicht die Steuerung von zwei DC-Motoren mit Encoder oder vier DC-Motoren ohne Encoder, sowie bis zu 253 ST3215-Servos über eine serielle Busverbindung. Durch das integrierte 9-Achsen-IMU-Modul kann jederzeit die Lage und Ausrichtung des Roboters erfasst werden. Für Entwickler bietet es eine einfache Integration durch unterstützte Entwicklungsumgebungen wie Arduino IDE sowie vorgefertigte Open-Source-Demos und Tutorials.
Das Board eignet sich zur Steuerung und Programmierung von Robotersystemen unterschiedlicher Komplexität. Mit seinem ESP32-Controller unterstützt es drahtlose Steuerung über WLAN, Bluetooth oder ESP-NOW, was besonders für mobile Robotersysteme von Vorteil ist. Die vorhandenen Motor-, Servo- und Sensoranschlüsse ermöglichen eine flexible Nutzung für Projekte mit oder ohne Rückmeldung durch Encoder. Über das integrierte IMU-Modul können Bewegungsdaten in Echtzeit verarbeitet werden, was insbesondere für autonome Anwendungen wie Navigation oder Balancierfunktionen essenziell ist.
Durch die vorhandenen GPIO- und I2C-Schnittstellen lassen sich weitere Module wie OLED-Displays oder externe Sensoren anschließen. Der serielle GPIO-Header ermöglicht eine direkte Kommunikation mit Hostsystemen wie Raspberry Pi oder Jetson Nano, wobei auch die Stromversorgung über das Board erfolgen kann. Die Spannungsversorgung erfolgt über einen Bereich von 7 bis 13 V, wodurch handelsübliche 2S- oder 3S-LiPo-Akkus genutzt werden können.
Ein integrierter Spannungs- und Stromsensor ermöglicht dabei die Echtzeitüberwachung der Energieversorgung.
Merkmale im Überblick
- ESP32-WROOM-32 Modul mit Unterstützung für WiFi, Bluetooth und ESP-NOW
- Unterstützt 2 DC-Motoren mit Encoder oder 4 DC-Motoren ohne Encoder
- Serielle Steuerung von bis zu 253 ST3215-Servos
- Integrierte 9-Achsen-IMU für Bewegungserkennung
- Spannungs- und Stromüberwachung über INA219
- Kompatibilität mit Raspberry Pi und Jetson Nano
- Unterstützung für Arduino IDE
- TF-Kartensteckplatz für Datenprotokollierung
- Lidar-Schnittstelle und zwei USB-Typ-C-Ports
- Open-Source-Demos und Tutorials verfügbar
- Raspberry Pi
- Jetson Nano
- Steuermodul: ESP32-WROOM-32
- Kontroller-Chip: ESP32
- Spannungsversorgung: DC 713 V
- Power Interface: XH2.54
- Antennenanschluss: IPEX1
- Download-Schnittstelle: USB Typ-C
- Drahtlose Kommunikation: WiFi, Bluetooth, ESP-NOW
- Abmessungen: 65 × 65 mm
- Montageabstand: 49 × 58 mm
- Bohrungsdurchmesser: 3 mm
- 40PIN GPIO-Header zur Erweiterung und Verbindung mit Hostsystemen
- ESP32-WROOM-32 Controller-Modul
- IPEX1 WiFi-Anschluss für externe Antenne
- LIDAR-Schnittstelle mit integriertem Radaradapter
- I2C-Erweiterungsschnittstelle für OLED-Displays oder Sensoren
- Reset-Taste zum Neustart des ESP32
- Download-Taste für den Programmiermodus
- DC-DC 5V Spannungsregler für Raspberry Pi oder Jetson Nano
- USB Typ-C (LADAR) für LIDAR-Datenübertragung
- USB Typ-C (USB) zur Programmierung und Kommunikation des ESP32
- XH2.54-Stromanschluss (713 V)
- INA219-Chip zur Spannungs- und Strommessung
- Ein-/Ausschalter für externe Stromversorgung
- ST3215-Servoschnittstelle (seriell)
- PH2.0 6P Motoranschluss Gruppe A (mit Encoder)
- PH2.0 6P Motoranschluss Gruppe B (mit Encoder)
- PH2.0 2P Motoranschluss Gruppe A (ohne Encoder)
- PH2.0 2P Motoranschluss Gruppe B (ohne Encoder)
- AK09918C 3-Achsen-Kompass
- QMI8658C 6-Achsen-Bewegungssensor
- TB6612FNG Motortreiber-Chip
- Serielle Servosteuerungsschaltung für ST3215-Servos
- TF-Kartensteckplatz zur Protokollierung oder Konfiguration
- 40PIN GPIO-Header zur Verbindung mit Raspberry Pi oder Jetson Nano
- 40PIN Erweiterungs-Header für zusätzliche Peripherie
- CP-2102 UART-zu-USB für LIDAR-Daten
- CP-2102 UART-zu-USB für ESP32-Kommunikation
- Automatischer Download-Schaltkreis für Programmübertragung
- 1x General Driver Board
- 1x Bluetooth-Antenne
- 1x Schraubenset
- Wiki
