Beschreibung
Waveshare UGV Aufhängungsmodul für mobile Roboter, kompakte Federung, 7,5kg Traglast, geeignet für DDSM115-Nabenmotor
Die All-Metal Compact UGV Suspension (A) ist eine kompakte Federungseinheit, konzipiert für den Einsatz in UGV- und AGV-Chassis. Sie ist kompatibel mit dem DDSM115 Hub-Motor und ermöglicht durch ihre Bauweise eine einfache Integration in Aluminiumprofil-Chassis. Die Konstruktion basiert auf CNC-gefrästem 6061-Aluminiumlegierung und nutzt eine langlebige 65Mn-Feder für erhöhte Stabilität. Die Konstruktion unterstützt eine statische Lastaufnahme von bis zu 30 kg bei 4-Rad-Chassis, wobei dynamische Faktoren wie Motorleistung, Steigungen und Reibung berücksichtigt werden müssen. Zudem stehen Open-Source-Chassis-Modelle zur Verfügung, sowohl für Profile als auch für geschlossene Systeme, wodurch eine individuelle Weiterentwicklung ermöglicht wird.
Das Design der Federung enthält zudem eine vorgesehene Kabelführung, die eine saubere Verdrahtung erleichtert und die Komplexität des Chassis-Designs reduziert. Für fortgeschrittene Anwendungsfälle besteht die Möglichkeit, die Einheit durch Öffnungen in vollständig geschlossenen Chassis zu integrieren.
Einsatzbereiche umfassen mobile Roboterplattformen in Lagerlogistik, Industrieautomation oder Forschungssysteme. Typische Vorteile sind die einfache Installation, das robuste Material sowie die vorbereitete Kabelführung.
Die Federung wird in mobilen Roboterplattformen eingesetzt, insbesondere in Chassis, die mit Nabenmotoren wie dem DDSM115 arbeiten. Sie absorbiert mechanische Kräfte bei Fahrbewegungen und sorgt für einen stabileren Betrieb. Die kompakte Bauform spart Platz im Chassis und erlaubt eine einfache Montage an Standard-Aluprofilen. Durch offene CAD-Modelle kann sie individuell weiterentwickelt werden. Die Federung eignet sich sowohl für einfache Aufbauten als auch für komplexe, geschlossene Robotergehäuse.
Merkmale im Überblick
- UGV-Federung mit 7,5 kg Traglast (pro Einheit)
- Geeignet für DDSM115-Nabenmotor
- Kompakte Struktur zur Platzersparnis im Chassis
- 6061-Aluminiumlegierung (CNC-gefräst)
- 65Mn-Feder für hohe Festigkeit und Lebensdauer
- Vorgesehene Kabelführung im Design
- Direkte Montage an 20er Aluminiumprofilen
- Open-Source-Modelle für verschiedene Chassisformen
- DDSM115 Hub-Motor
- 20er Aluminiumprofil-Chassis
- Profile- und geschlossene Chassisvarianten (via CAD-Modell)
- Tragfähigkeit: 7,5 kg pro Federungseinheit
- Tragfähigkeit (Chassis, 4-Rad): 30 kg statisch
- Material: 6061 Aluminiumlegierung (CNC-gefräst)
- Feder: 65Mn Federstahl
- Abmessungen: 62 × 47 × 20 mm
- Vorgesehene Kabelführung
- 65Mn ist ein Federstahl mit hoher Festigkeit, langer Lebensdauer und mäßiger Elastizität nach Wärmebehandlung
- Bei Nutzung ist die statische Tragfähigkeit des Chassis nur ein Anhaltspunkt, weitere Faktoren wie Motorleistung, Untergrund oder Wechsellasten müssen berücksichtigt werden
- 1x UGV-Federung (A)
- Wiki
