Pololu Magnetic Encoder Pair Kit with Side-Entry Connector for Micro Metal Gearm

Überblick

Pololu Magnetic Encoder Pair Kit with Side-Entry Connector for Micro Metal Gearm

Beschreibung

Beschreibung

Hinzufügen von Quadratur-Encodern zu Ihren Mikro-Metall-Getriebemotoren (Version mit verlängerter Hinterwelle erforderlich) mit diesem Kit, das eine Magnetscheibe und Hall-Effekt-Sensoren verwendet, um 12 Zählungen pro Umdrehung der Motorwelle zu ermöglichen. Die Sensoren arbeiten von 2,7 V bis 18 V und bieten digitale Ausgänge, die direkt an einen Mikrocontroller oder eine andere digitale Schaltung angeschlossen werden können. Diese Encoder haben einen seitlich einzuführenden, 6-poligen JST-SH-Stecker , und wir haben Kabel, die damit arbeiten, in verschiedenen Längen (12 cm, 30 cm und 75 cm) verfügbar. Dieses Modul ist kompatibel mit alle der von uns geführten Zweiwellen-Mikrometall-Getriebemotoren, einschließlich der HPCB-Versionen.

Dieses Kit enthält zwei zweikanalige Hall-Effekt-Sensorplatinen und zwei 6-polige Magnetplatten, die zur Quadratur-Codierung von zwei Mikro-Metall-Getriebemotoren mit verlängerter Hinterwelle verwendet werden können (Motoren und Kabel sind nicht im Lieferumfang enthalten). Die Geberkarte erfasst die Rotation der Magnetscheibe und bietet eine Auflösung von 12 Zählungen pro Umdrehung der Motorwelle beim Zählen der beiden Flanken beider Kanäle. Um die Anzahl der Umdrehungen der Getriebeausgangswelle zu berechnen, multiplizieren Sie das Übersetzungsverhältnis mit 12. Diese kompakte Encoderlösung passt auf drei der vier Seiten in den 12 mm × 10 mm großen Querschnitt der Motoren und reicht 2,8 mm über die Kante der vierten Seite hinaus.

Hinweis: Dieses Sensorsystem ist für Anwender gedacht, die mit der physikalischen Geberinstallation vertraut sind. Es funktioniert nur mit Mikro-Metall-Getriebemotoren, die verlängerte Hinterwellen.

Abmessungen

Größe: 14,2 mm × 11,6 mm¹

Gewicht: 1,5 g²

Allgemeine Angaben

Minimale Betriebsspannung: 2,7 V

Maximale Betriebsspannung: 18 V

Steckverbinder: 6-poliger Stecker, JST SH-Typ, Eingang oben

Kennzeichnungen identifizieren

PCB-Dev-Codes: enc03c

Sonstige Leiterplattenmarkierungen: 0J12460

Hinweise:

1

Der montierte Encoder ragt ca. 5 mm über die Kunststoff-Motorendkappe hinaus.

2

Gewicht des vollen Satzes. Jede Geberkarte wiegt ~0,4 g und jede Magnetscheibe wiegt ~0,3 g.