Beschreibung
Waveshare Gripper-A
Der Waveshare Gripper-A ist ein robuster, leistungsfähiger Roboter-Greifer, der mit dem ST3215-Seriell-Bus-Servo ausgestattet ist. Das Gehäuse besteht aus einer Kombination aus Edelstahl und Aluminiumlegierung, wodurch der Greifer gleichzeitig leicht und stabil ist. Der Greifer kann in verschiedenen Anwendungen genutzt werden, darunter Robotikprojekte, industrielle Automatisierung oder Forschungszwecke.
Das ST3215-Servo verfügt über eine geschlossene Rückkopplung mit Echtzeitschutz. Es kann Informationen zu Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Stromstärke und Temperatur in Echtzeit übermitteln. Bei Überhitzung oder Überlastung aktiviert sich automatisch eine Schutzfunktion, die eine Entlastung des Motors auslöst.
Die Greifweite des Grippers liegt zwischen 0 mm und 80 mm, wodurch eine Vielzahl unterschiedlicher Objekte aufgenommen werden kann. Das Servosystem ist für eine Betriebsspannung von 9V bis 12,6V ausgelegt. Durch die serielle Schnittstelle mit TTL-Bus kann das Servo mit anderen kompatiblen Geräten in einer Kette verbunden werden, wodurch bis zu 253 Servos gleichzeitig gesteuert werden können, sofern die Stromversorgung dies ermöglicht.
Der Greifer unterstützt einen flexiblen und höhenverstellbaren Greifer-Abstandshalter, wodurch sich verschiedene Objektgrößen stabil greifen lassen. Zusätzlich bietet der Greifer eine Befestigungsmöglichkeit für eine Kamera, wodurch eine Erweiterung für visuelle Anwendungen möglich ist. Eine Kamera ist nicht im Lieferumfang enthalten.
Merkmale im Überblick
- Geschlossene Rückkopplung mit Echtzeitschutz
- Höhenverstellbarer und abnehmbarer Greifer-Abstandshalter
- Unterstützt serielle Verbindung mit bis zu 253 Servos
- 360°-Magnetencoder für hohe Präzision
- Leichtes und robustes Gehäuse aus Edelstahl und Aluminiumlegierung
- Betriebsspannung von 9V bis 12,6V
- Montagemöglichkeit für eine Kamera (nicht enthalten)
- TTL-Bus kompatible Steuerungen
- Industrielle Robotersysteme
- Forschung und Entwicklung
- Servo: ST3215
- Stall-Drehmoment: 30kg.cm
- Baudrate: 1Mbps
- Leerlaufgeschwindigkeit: 0,222 Sek./60° (45 U/min) bei 12V
- Positionssensorauflösung: 360°/4096
- ID-Bereich: 0-253
- Blockierstrom: 2,7A
- Leerlaufstrom: 180mA
- Betriebsspannung: 9V ~ 12,6V
- Gewicht: 232,4 ± 5g
- Greifweite: 0mm ~ 80mm
- Abmessungen: 130 × 160 × 62 mm
- Maximale Anzahl steuerbarer Servos: 253 (bei ausreichender Stromversorgung)
- Magnetencoder für präzise Winkelsteuerung
- Waveshare Gripper-A
- ST3215-Seriell-Bus-Servo
- WIKI zu Gripper-A
