Beschreibung
Waveshare Gripper-B
Der Waveshare Gripper-B ist ein leistungsstarker Roboter-Greifer, der mit dem CF35-12-Seriell-Bus-Servo ausgestattet ist. Das Gehäuse besteht aus Edelstahl und einer Aluminiumlegierung, was für eine Kombination aus geringem Gewicht und hoher Stabilität sorgt. Der Greifer ist für verschiedene Anwendungen wie Robotikprojekte, industrielle Automatisierung und Forschung geeignet.
Das CF35-12-Servo verfügt über eine geschlossene Rückkopplung mit Echtzeitschutz. Es kann Informationen zu Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung, Stromstärke und Temperatur in Echtzeit übermitteln. Zudem unterstützt das Servo eine konstante Kraftregelung für eine präzise Objekthandhabung. Diese Funktion ermöglicht es, das Drehmoment auf einem voreingestellten Wert zu halten, wodurch sowohl harte als auch empfindliche Objekte sicher gegriffen werden können.
Die Greifweite des Grippers beträgt 0 mm bis 80 mm. Das Servosystem arbeitet mit einer Betriebsspannung von 9V bis 12,6V. Über die serielle TTL-Schnittstelle kann das Servo mit anderen kompatiblen Geräten verbunden werden, sodass bis zu 253 Servos gleichzeitig gesteuert werden können, wenn die Stromversorgung ausreichend ist.
Der Greifer verfügt über einen höhenverstellbaren und abnehmbaren Greifer-Abstandshalter, der eine flexible Anpassung an verschiedene Objektgrößen ermöglicht. Zusätzlich bietet er eine Befestigungsmöglichkeit für eine Kamera, um visuelle Anwendungen zu erweitern. Eine Kamera ist nicht im Lieferumfang enthalten.
Merkmale im Überblick
- Geschlossene Rückkopplung mit Echtzeitschutz
- Konstante Kraftregelung für präzises Greifen
- Höhenverstellbarer und abnehmbarer Greifer-Abstandshalter
- Unterstützt serielle Verbindung mit bis zu 253 Servos
- 360°-Magnetencoder für hohe Präzision
- Leichtes und robustes Gehäuse aus Edelstahl und Aluminiumlegierung
- Betriebsspannung von 9V bis 12,6V
- Montagemöglichkeit für eine Kamera (nicht enthalten)
- TTL-Bus kompatible Steuerungen
- Industrielle Robotersysteme
- Forschung und Entwicklung
- Servo: CF35-12
- Stall-Drehmoment: 35kg.cm
- Baudrate: 1Mbps
- Leerlaufgeschwindigkeit: 0,222 Sek./60° (45 U/min) bei 12V
- Positionssensorauflösung: 360°/4096
- ID-Bereich: 0-253
- Blockierstrom: 2,8A
- Leerlaufstrom: 150mA
- Betriebsspannung: 9V ~ 12,6V
- Gewicht: 246 ± 5g
- Greifweite: 0mm ~ 80mm
- Abmessungen: 130 × 160 × 62 mm
- Maximale Anzahl steuerbarer Servos: 253 (bei ausreichender Stromversorgung)
- Magnetencoder für präzise Winkelsteuerung
- Konstante Kraftregelung zur Anpassung an unterschiedliche Objekte
- Waveshare Gripper-B
- CF35-12-Seriell-Bus-Servo
- WIKI zu Gripper-B
