Waveshare RoArm-M3-Pro, 5+1 DOF Roboterarm, ESP32-Steuerung, 360° Basis, WiFi, UART, USB, 12V 5A

Beschreibung

Waveshare RoArm-M3-Pro, 5+1 DOF Roboterarm
Der RoArm-M3-Pro ist ein 5+1 DOF (Degrees of Freedom) Hochdrehmoment-Serieller-Bus-Servo-Roboterarm, der auf einem ESP32-Steuermodul basiert. Entwickelt für vielseitige Anwendungen, bietet dieser Roboterarm eine flexible Steuerung, zahlreiche Erweiterungsmöglichkeiten und eine benutzerfreundliche Bedienung. Er eignet sich für den Einsatz in Forschung, Lehre, Robotik-Entwicklung und künstlicher Intelligenz. Dank seines leichten Designs trägt er eine Nutzlast von bis zu 0,2 kg bei 0,5 m Reichweite. Die omnidirektionale 360°-Basis und das innovative Dual-Drive-Schultergelenk sorgen für eine präzise Bewegungssteuerung und eine hohe strukturelle Stabilität.

Flexibles Design und erweiterte Funktionen
Der Roboterarm besitzt ein 360° drehbares Basisgelenk sowie fünf zusätzliche Gelenke, die eine hohe Beweglichkeit ermöglichen. Der direkte Antrieb der Gelenke sorgt für eine hohe Präzision mit einer Winkelgenauigkeit von bis zu 0,088°. Durch die integrierte 2-DOF-Handgelenkeinheit kann die Greifposition flexibel angepasst werden. Die direkte Antriebsklemme ermöglicht eine präzise Kraftsteuerung, wodurch empfindliche Objekte sicher gegriffen werden können.

Vielseitige Steuerungsmöglichkeiten
Die Steuerung des RoArm-M3-Pro erfolgt über eine intuitive Webanwendung, die mit PCs, Tablets und Smartphones kompatibel ist. Eine App-Installation ist nicht erforderlich. Alternativ kann der Roboterarm auch über USB, UART oder ESP-NOW drahtlos gesteuert werden. Die Steuerung per JSON-Befehlen ermöglicht die nahtlose Integration in bestehende Automatisierungs- und KI-Entwicklungsumgebungen.

KI-Integration und Open-Source-Unterstützung
Der RoArm-M3-Pro ist vollständig Open Source und unterstützt mehrere Programmiersprachen sowie Entwicklungsplattformen. Er ist mit dem LeRobot-Framework kompatibel, das vortrainierte Modelle, Datensätze und Simulationen bereitstellt. Die Integration mit N-VIDIA Jetson Orin NX oder PCs mit N-VIDIA-GPUs ermöglicht es Entwicklern, fortschrittliche KI-Modelle wie Imitation Learning oder Reinforcement Learning zu testen und anzupassen.

Merkmale im Überblick

• 5+1 Freiheitsgrade (DOF) mit Hochdrehmoment-Servos
• ESP32 als Hauptsteuerung
• 360°-omnidirektionale Basis für flexible Bewegungen
• 2-DOF-Handgelenkeinheit für mehr Flexibilität
• Direktantriebsklemme zur präzisen Kraftsteuerung
• Unterstützung für inverse Kinematik
• Kompatibel mit ROS2 und LeRobot
• Unterstützt drahtlose und kabelgebundene Steuerung
• Vollständig Open Source

• Raspberry Pi
• Jetson Orin NX
• PC mit N-VIDIA-GPU

• Freiheitsgrade: 5+1
• Arbeitsraum: Durchmesser 1120 mm (horizontal), 798 mm (vertikal)
• Gewicht: 1020.8 ±15 g
• Steuerung: ESP32-WROOM-32
• Betriebsspannung: 12V 5A Netzteil, unterstützt 3S-Lithiumbatterien (nicht enthalten)
• Tragfähigkeit: 0,2 kg bei 0,5 m Reichweite
• Wiederholgenauigkeit: ~5 mm
• Servodrehzahl: 40 U/min (kein Lastbetrieb, kein Drehmomentlimit)
• Bewegungsbereich: Basis 360°, Schulter 180°, Ellenbogen 225°, Hand 135°/270°
• Antriebsart: TTL-Serieller-Bus-Servo, Direktantrieb
• Anzahl der Servos: 7
• Gelenkwinkelsensor: 12-Bit 360° Magnetencoder
• Servodrehmoment: 30 kg·cm bei 12V, 20 kg·cm bei 12V (EoAT)
• Gelenkfeedback: Servostatus, Gelenkwinkel, Drehgeschwindigkeit, Belastung, Spannung, Strom, Temperatur, Betriebsmodus
• Hauptsteuerungsmodul: WiFi, Bluetooth, Dual-Core, 240 MHz
• Drahtlose Steuerung: 2.4G-WiFi, ESP-NOW
• Kabelgebundene Steuerung: USB, UART
• Manuelle Bedienung: Web-Steuerungsoberfläche
• Host-Betriebsmodi: UART / USB / Web-Befehle im JSON-Datenformat
• Unterstützte Hosts: USB-fähige Geräte wie Raspberry Pi, Jetson Orin Nano und PC
• EoAT-Funktion: Standardmäßige Greiffunktion, erweiterbar um zusätzliche Freiheitsgrade
• LED-Leistung: ≤1,5W
• OLED-Bildschirmgröße: 0,91 Zoll
• Zusätzliche Funktionen: 2-Kanal 12V Stromversorgungsschalter, 9-DOF IMU
• Gewicht des Tischklemme: 290 ±10 g
• Unterstützte Tischkantenstärke der Klemme: 72 mm
• Demofunktionen: 3D-Kartesische-Koordinatensteuerung, inverse Kinematik, dynamische externe Kraftanpassung, Gelenkwinkelsteuerung, Betriebsrückmeldung, Flash-Dateisystem, Schrittspeicherung und Wiederholung, ESP-NOW-Steuerung, Führungs-Nachführungsmodus (Handführung), LED-Steuerung, 12V Stromversorgung Ein/Aus, WiFi-Funktionseinstellungen, Startaufgaben, serielle Bus-Servo-Einstellungen, Rückmeldemoduseinstellungen

• Unterstützt mehrere Installationsmethoden (Tischklemme, Schienenmontage, Modulinstallationen)
• Ermöglicht Echtzeitsteuerung über Webanwendung
• Integrierte KI-Modelle und Simulationen mit LeRobot
• Unterstützung für inverse Kinematik und adaptive Kraftkontrolle

• RoArm-M3-Pro (vormontiert)
• 12V 5A Netzteil
• Erweiterungs-Montageplatte
• Kamerahalterung
• EoAT-Erweiterungsplatte
• Basis-Montageplatte
• Zubehörpaket

• Produkt-Wiki

Stichwörter

Roboterarm, Servoroboter, Greifarm, KI-Roboterarm, Mechanischer