Beschreibung
Waveshare AlphaBot2 Robot Building Kit für Raspberry Pi 3B/3B+/4B (ohne Raspberry Pi)
Dieses Produkt ist ein Roboter-Bausatz, der für den Einsatz mit Raspberry Pi 3B, Raspberry Pi 3B+, sowie Raspberry Pi 4B ausgelegt ist. Der Bausatz besteht aus einer zweilagigen Struktur mit einem Basischassis und einem Adapterboard. Der Aufbau ermöglicht verschiedene Funktionen wie Linienverfolgung, Hinderniserkennung, Bluetooth-, Infrarot- und WiFi-Fernsteuerung sowie Videoüberwachung über eine integrierte Kamera. Die modulare Konstruktion ermöglicht eine Montage ohne Verdrahtung oder Lötarbeiten. Die Plattform stellt verschiedene Sensoren, Motorsteuerungen, Schnittstellen und Module bereit, die in einer kompakten Form integriert sind. Die Komponenten werden über ein Stecksystem miteinander verbunden und bilden eine vollständige mobile Roboterplattform. Sicherheits- und Nutzungshinweise zu Lithium-Ionen- und Lithium-Polymer-Akkus sind Bestandteil der Produktinformationen und weisen auf eine sachgemäße Nutzung, Lagerung und Wartung hin. Der Bausatz beinhaltet Kameramodul, Servos, Adapterkabel, Fernbedienung, Befestigungsteile und weitere Elemente, die für den Betrieb erforderlich sind, jedoch keine 14500-Batterien und keinen Raspberry Pi enthalten.
Der Roboter-Bausatz dient als mobile Plattform zur Entwicklung und Ausführung von Funktionen wie autonomer Navigation, Linienerkennung, Hindernisvermeidung und drahtloser Fernsteuerung. Die obere Adapterplatine stellt die Stromversorgung, die Signale für Sensoren und Servomotoren sowie Kommunikation über UART bereit. Das Basischassis beinhaltet Sensoren, Motoren, RGB-LEDs, einen Motorcontroller und weitere Module zur Steuerung der mechanischen und elektronischen Komponenten. In einfachen Worten ist der Bausatz ein fahrbarer Roboter, der mit einem Raspberry Pi ergänzt wird und anschließend verschiedene Bewegungs-, Kamera- und Steuerfunktionen ausführen kann. Funktionen wie Linienverfolgung und Hinderniserkennung ermöglichen automatisierte Bewegungsabläufe. Über Bluetooth, Infrarot oder WLAN kann der Roboter gesteuert werden. Eine Kameraeinheit ermöglicht Livevideo und eine fernsteuerbare Schwenk- und Neigefunktion über zwei Servomotoren.
Das Produkt kann für Aufgaben im Bereich Robotik, Elektronikentwicklung, Automatisierung, Videoüberwachung, Bildungsanwendungen oder für prototypische Projekte genutzt werden. Es ermöglicht Fahrmanöver, Sensordatenverarbeitung und Fernüberwachung. Die sensorbasierte Linienverfolgung verwendet Infrarotsignale, um Kontraste zu erkennen und über Regelalgorithmen die Fahrtrichtung zu steuern. Die Hinderniserkennung arbeitet mit Infrarotsensoren und zeigt über Indikatoren detektierte Objekte an. Die Ansteuerung der Motoren erfolgt über den integrierten TB6612FNG Motorcontroller. Die modulare Konstruktion erlaubt den Einsatz ohne manuelle Verdrahtung, wodurch die Plattform schnell funktionsbereit ist.
Merkmale im Überblick
- Zweilagige Roboterstruktur mit Basischassis und Adapterboard
- Unterstützt Raspberry Pi 3B, Raspberry Pi 3B+, Raspberry Pi 4B
- Integrierte Sensoren für Linienverfolgung und Hinderniserkennung
- Motorsteuerung über TB6612FNG H-Bridge
- N20-Getriebemotoren mit Metallzahnrädern
- RGB-LEDs für Farbsignale
- Servosteuerung über PCA9685
- Videoüberwachung über 5-MP-Kameramodul mit 2-DOF-Pan-Tilt
- Fernsteuerung über Bluetooth, Infrarot und WiFi
- Modulare Montage ohne Löten oder Verkabeln
- USB-zu-UART-Schnittstelle über CP2102
- Stromversorgung über LM2596-Spannungsregler
- Raspberry Pi 3B
- Raspberry Pi 3B+
- Raspberry Pi 4B
- 5-Kanal Infrarotsensor für Linienverfolgung
- Analoge Sensorauswertung über TLC1543 AD-Chip
- Obstacle Avoiding Sensoren (ST188 Reflexionssensor)
- ITR20001/T Reflexionssensor für Linienverfolgung
- Potentiometer zur Einstellung der Hinderniserkennungsreichweite
- TB6612FNG dual H-Bridge Motor Driver
- N20 Micro-Getriebemotor 1:30, 6V, 600 RPM
- Reifen: Durchmesser 42 mm, Breite 19 mm
- WS2812B RGB-LEDs
- LM2596 5-V-Regler für Raspberry Pi
- PCA9685 Servocontroller für pan-tilt-Mechanik
- CP2102 USB-zu-UART-Konverter
- Joystick und IR-Empfänger auf Adapterboard
- Batteriehalter für 14500-Zellen (nicht enthalten)
- 5-V-USB-Ladeanschluss
- Batterie-Ladeanzeige und Power-Anzeigen
- 2 DOF Pan&Tilt Kit für Kameraschwenk
- 5 MP Kameramodul mit 1080p Unterstützung
- Sicherheitshinweise zu Lithium-Ion und Lithium-Polymer Akkus: keine Verpolung, keine minderwertigen Ladegeräte, keine gemischten Batterietypen, sichere Lagerung, Austausch bei Erreichen der Zyklenzahl oder nach zwei Jahren
- Hinweis: Der Raspberry Pi und die benötigten 14500-Batterien sind nicht enthalten
- AlphaBot2-Pi Adapterboard
- AlphaBot2-Base Basischassis
- Raspberry Pi Camera (B)
- 32 GB TF-Karte
- USB Micro-B zu USB-C Adapter
- SG90 Servos 2x
- 2-DOF Pan-Tilt-Kit
- IR-Fernbedienung
- FC-20P Kabel 8 cm
- USB Typ A zu Micro-B Kabel
- 15-Pin FFC Kabel 25 cm
- AlphaBot2-Pi Schraubenset
