Beschreibung
LidarBot ist ein leistungsstarkes Entwicklungskit für Automated Guided Vehicles (AGVs). Es enthält einen 360-Lidar-Sensor, 4 Mecanum-Räder, einen M5-Kern, RGB-Balken und eine Fernsteuerung mit Joystick-Panel und mehr... Außerdem ist ein Trace-Kit für die Identifizierung von schwarzen oder weißen Gleislinien beigefügt.
Mit den 4 Mecanum-Rädern kannst du ihn in jede Richtung bewegen, vorwärts, rückwärts, nach links und nach rechts. Die Lithium-Polymer-Batterien sorgen dafür, dass der Roboter stundenlang läuft. Du kannst die Kartendaten, die der Lidar-Sensor liefert, auf dem Bildschirm anzeigen oder über Wi-Fi irgendwo anders hochladen und in ein beliebiges Format programmieren.
Wir haben Echtzeit-Kommunikation über ESP-NOW zwischen dem Roboter und der Fernbedienung, Mazing-Running, Self-Tracing und vieles mehr implementiert.
Wenn du dich für die Entwicklung von AGVs interessierst, möchten wir dich ermutigen, den von uns auf github zur Verfügung gestellten Open-Source-Code zu modifizieren und ihn selbst zu verbessern.
Eigenschaften
- EAI YDLIDAR X2 Radarentfernungsgeschwindigkeit: 8m @ 7Hz
- Programmierunterstützung
- ESP-NOW Fernbedienung
- Mit Tracking-Funktion
- Arduino
- UIFlow (Blockly)
- Python
- ESP-NOW Kommunikation
- Mecanum-Räder
- Kompatibles LEGO
- 1x LidarBot
- 1x TRACE Kit
- 1x Handgriff für die Fernbedienung
- 2x Akku (1300mAh @ 11.1V)
- 1x Netzladegerät
- 1x Typ-C USB-Kabel
| Ressourcen | Parameter |
|---|---|
| Nettogewicht | 1980g |
| Bruttogewicht | 2140g |
| Produktgröße | 142*117*120mm |
| Packungsgröße | 208*208*167mm |
Dokumente / Downloads
- M5Stack Docs
