Beschreibung
Adafruit DC Motor in Micro Servo Gehäuse
Dieser winzige DC-Motor im Micro-Servo-Gehäuse ist ein interessanter Motor - er hat die gleiche Größe und Form wie unser Micro-Servo, aber er ist kein Servo. Es ist mehr wie ein DC-Motor + Kunststoff-Getriebe in einer Box. Es ist kein superstarker Motor, er würde sich gut als kleines Roboterrad eignen. Es ist auch viel billiger als ein Mikro-Servo (kontinuierlich oder nicht kontinuierlich), weil es keine Steuerplatine im Inneren gibt. Die Steuerung der Geschwindigkeit erfolgt durch PWM der Stromleitungen, die Steuerung der Richtung erfolgt durch Vertauschen der Strompolarität - genau wie bei jedem gebürsteten DC-Motor.
Läuft von 4-6VDC, wir haben ihn mit einem Lipoly und 3 Alkaline- oder 4 NiMH-Akkus erfolgreich betrieben. Sie können dies nicht direkt von einem Mikrocontroller-Pin steuern! Sie benötigen eine H-Brücke wie eine L293D, TB6612 oder ein Motor Shield, Motor HAT oder DC Motor + Stepper FeatherWing.
Der Motor wird mit 2x Schrauben und 2x Muttern für die Montage an einem Chassis geliefert.
Merkmale im Überblick
- Kostengünstig: Günstiger als Micro-Servos, da keine Steuerplatine eingebaut ist.
- Vielseitige Anwendung: Ideal für Roboterfahrzeuge und kleine mechanische Projekte.
- Steuerung: Geschwindigkeitskontrolle über PWM, Richtungssteuerung durch Strompolarität.
- Abmessungen: 32.3mm x 12.3mm x 29.9mm
- Zähnezahl der Spline: 21
- Gewicht: 8.4g
- Leerlaufgeschwindigkeit: 110RPM (4.8v) / 130RPM (6v)
- Laufstrom (ohne Last): 100mA (4.8v) / 120mA (6v)
- Maximales Stall-Drehmoment (4.8v): 1.3 kg/cm
- Maximales Stall-Drehmoment (6v): 1.5 kg/cm
- Stall-Strom: 550mA (4.8v) / 650mA (6v)
- Betriebsspannung: 4-6VDC
- 1x Adafruit DC Motor in Micro Servo Gehäuse
- 2x Schrauben
- 2x Muttern zur Montage
