Adafruit Small Reduction Stepper Motor - 12VDC 32-Step 1 16 Gearing

Überblick

Adafruit Small Reduction Stepper Motor - 12VDC 32-Step 1 16 Gearing

Beschreibung

BESCHREIBUNG

Das ist ein großartiger erster Schrittmotor, der sich gut für kleine Projekte und das Experimentieren mit Schrittmotoren eignet. Dieser unipolare Motor hat eine eingebaute Montageplatte mit zwei Montagelöchern. Es gibt nur 32 Schritte (11,25 Grad) pro Umdrehung, und im Inneren befindet sich ein 1/16 Untersetzungsgetriebe. (Eigentlich ist es 1/16.032, aber für die meisten Zwecke ist 1/16 eine gute Annäherung) Das bedeutet, dass es wirklich 32*16.032 Schritte pro Umdrehung gibt = 513 Schritte! Die Welle ist abgeflacht, so dass sie sich mit einer Stellschraube leicht an ihr befestigen lässt. Ein perfekter erster Schrittmotor und funktioniert gut mit dem Motorschild für Arduino.

Das Getriebe hat einige Nebenwirkungen, die man beachten sollte. Erstens: Sie können den Stepper mit der Hand drehen, aber nicht so sanft wie ein getriebeloser Stepper. Es bedeutet auch, dass Sie keine Interleaved- oder Mikroschritte zur Steuerung verwenden sollten, da es sonst ewig dauert, bis sich der Stepper dreht. Verwenden Sie stattdessen Einzel- oder Doppelschritte. Das Drehmoment ist ziemlich hoch, aber langsamer als bei Schrittmotoren ohne Getriebe - wir haben das Maximum bei etwa 80 U/min bei 12VDC und etwa 50 U/min bei 9VDC erreicht.

Zur Verwendung mit dem Adafruit-Motorschild verbinden Sie rot mit Masse (Mitte), orange und rosa mit einem Motoranschluss (z.B. M1) und blau und gelb mit dem anderen Motoranschluss (z.B. M2). Die Reihenfolge ist also: orange - rosa - rot - blau - gelb. Verwenden Sie dann einfach den Beispielcode, der mit der Adafruit Motor Shield-Bibliothek geliefert wird, und setzen Sie den Konstruktor auf Adafruit_StepperMotor *myMotor = AFMS.getStepper(513,motornum) und die Geschwindigkeit bei 5 RPM, indem Sie motor->setSpeed(5) aufrufen. Andernfalls können Sie ihn auch mit einigen Transistoren verkabeln und die Arduino-Schrittmotor-Bibliothek verwenden.

TECHNISCHE DETAILS

• Unpolarer Schrittmotor mit 5-poligem Kabelstecker im Abstand von 0,1"


• 32 Schritte pro Umdrehung


• 1/16,025 nach unten gerichtete Reduktion


• 5V-12V DC empfohlener Betrieb


• Gewicht: 37 g.


• Durchmesser: 28mm Durchmesser, 20mm hoch ohne 9mm Welle mit 5mm 


• 9" / 23 cm langes Kabel


• Halte-Drehmoment bei 12VDC: 250 Gramm-Kraft*cm, 25 N*mm/ 3,5 oz-Kraft*in


• Schacht: 5mm Durchmesser abgeflacht