Beschreibung
DFRobot Romeo ESP32-C3 Robot Control Board (Unterstützt Wi-Fi & Bluetooth 5)
Das Romeo Mini ESP32-C3 Robot Control Board ist eine kompakte und integrierte Motorsteuerungs-Entwicklungsplatine, die Wi-Fi und Bluetooth 5 Dual-Mode-Kommunikation bietet. Es unterstützt einen IPS TFT-Displaybildschirm und bietet zwei Steuerungsschemata für Servos und Motoren. Als ESP32-Version des Romeo BLE Mini, verfügt es auch über zwei Kanäle von 1,7A Motor-Treibern.
Merkmale im Überblick
- Hauptsteuerung + WiFi + Bluetooth 5 integrierte Motorsteuerungs-Entwicklungsplatine
- Kompakte Größe, Unterstützung für IPS TFT-Display
- Bietet Optionen für Servo- und Motorsteuerungsschemata
- Hauptsteuerchip: ESP32-C3-MINI-1
- Type-C Eingangsspannung: 5V
- VIN Eingangsspannung: 5-15V
- Motor-Ausgangsstrom: 1,7A Dauerantriebsstrom pro Kanal
- Servo Eingangsspannung: 5-12V
- Modulgröße: 47x38,5mm
- Digital I/O: x4, Analog I/O: x3, UART: x1, I2C: x1, Motor: x2, GDI: x1, Type-C: x1
- Romeo mini verfügt über 9 IO-Schnittstellen (unterstützt Analog, Digital, UART und I2C), die mit dem Gravity-Standard kompatibel sind
- Servoschnittstelle kann über den Servo-Stromanschluss eine stabile Stromversorgung für Servos und andere Hochstromgeräte bereitstellen
- Integrierte GDI-Schnittstelle auf der Rückseite für den Anschluss eines IPS-Displays zur Anzeige von projektbezogenen Informationen
- 1x Romeo mini Steuerungsplatine ESP32-C3
- Product wiki
- ESP32-C3-MINI-1 Datasheet
- Motor driver chip drv8220 Datasheet
- Schematic V1.0.0
