Beschreibung
Waveshare RaspRover Open-Source 4WD KI-Roboter
Der Waveshare RaspRover ist ein fortschrittlicher Open-Source 4WD KI-Roboter, der speziell für die Erkundung und kreative Anwendungen entwickelt wurde. Mit seinem robusten Vollmetallgehäuse und den Dual-Controllern bietet er eine ideale Plattform für Technikbegeisterte, Entwickler und Programmieranfänger. Der RaspRover unterstützt den Raspberry Pi 5, was eine nahtlose Integration in bestehende Projekte ermöglicht.
Der RaspRover ist perfekt geeignet für Anwendungen in der Robotik, Computer Vision und der künstlichen Intelligenz. Er kann einfach über eine Webanwendung gesteuert werden, ohne dass zusätzliche Software installiert werden muss. Mit umfangreichen Tutorials und interaktiven Lernressourcen ist der RaspRover ein ideales Werkzeug zur Entfaltung kreativer Ideen und zur Vertiefung technischer Fähigkeiten.
Merkmale im Überblick
- Unterstützung für Raspberry Pi 5
- Dual-Controller-System
- Offener Quellcode
- Interaktive Tutorials
- 360° omnidirektionale Pan-Tilt-Einheit
- Auto Targeting
- Taktische Schiene
- Chassis-Höhe: 33,70 mm
- Gewicht: 1007±5 g
- Host-Controller: Nicht enthalten
- Host-System-Unterstützung: Debian Bookworm
- ROS2-Version: ROS2-Humble-LTS
- Kamerafeldwinkel: 160°
- Stromversorgung: 3S UPS Modul
- Batterieunterstützung: 18650 Lithiumbatterie x 3 (nicht enthalten)
- Demonstrationssteuerungsmethoden: Webanwendung / Jupyter Lab interaktive Programmierung
- Maximale Geschwindigkeit: 0,65 m/s
- Anzahl der Antriebsräder: 4
- Reifendurchmesser: 80 mm
- Reifenbreite: 42,5 mm
- Mindestradius für Drehungen: 0M (Drehung auf der Stelle)
- Unterstützt Cross-Platform Web-Anwendung
- Reservierter Platz für Zusatzperipherie
- 40PIN GPIO Erweiterungsheader
- Mehrere Audio-Interaktionsmethoden
- Webseite Befehlszeilentool
- ESP-NOW drahtlose Kommunikation zwischen Robotern
- Gamepad-Steuerung für bessere Bedienungserfahrung
- Unterstützt 4G/5G-Erweiterung
- Reichhaltige Tutorial-Ressourcen
- Unterstützt 18650 Lithiumbatterie
- Hochgeschwindigkeitsmotor + Hochfrequenz PID-Geschwindigkeitsregelung
Das Multi-Funktionale Treiberboard wird als Sub-Controller des Roboters verwendet und verfügt über ein integriertes ESP32-Modul, das über serielle Schnittstelle, HTTP-Anfrage, ESP-NOW und andere Kommunikationsprotokolle gesteuert werden kann.
Es bietet eine Webanwendung für einige grundlegende Steuerungsfunktionen des Roboters.
Der ESP32 kann Niedrigfrequenzberechnungen für den Roboter durchführen, wie z.B. Hochfrequenz-PID-Regler zur Steuerung der Raddrehzahl, Hochfrequenz-Inverskinematik-Berechnungen für Roboterarmgelenke, Positionsinterpolationsberechnungen, Pan-Tilt-Winkelsteuerung und OLED-Bildschirmsteuerung. Der ESP32 ist auch für das Auslesen verschiedener Sensoren verantwortlich, wie z.B. IMU (9-Achsen-Lagesensor) und INA219 (Batteriespannungserkennung), und kann die Kamerastabilisierung unabhängig erreichen, wodurch Rechen- und IO-Ressourcen für den Host-Controller gespart werden.
Audio-Treiberboard
Das Audio-Treiberboard ist für den Host-Controller des Roboters konzipiert und verfügt über eine Onboard-USB-Schnittstelle, die für Raspberry Pi 5 und andere Mainboards geeignet ist und mit mehreren Systemen kompatibel ist. Es verwendet den SSS1629A5-Audiosteuerchip und bietet zuverlässige Audioeingangs- und -ausgangsfunktionen, unterstützt die USB-Schnittstellenkommunikation, ist treiberlos, plug-and-play. Der Onboard-APA2068-Audioverstärkerchip sorgt für eine hochwertige Audioverstärkung, um einen klaren und stabilen Audiosignalausgang zu gewährleisten. Integrierte FE1.1S-USB-2.0-HUB- und CH340-Chips senden Daten von seriellen Peripheriegeräten wie Lidar an den Host-Controller über USB-Kabel, ohne zu viele Ressourcen des Hosts zu beanspruchen.
- 1x RaspRover
- 1x Verpackungsbox
- 1x Zubehörpaket
- 1x 12,6V 2A Stromadapter
- 1x Drahtloses Gamepad
- 1x Kunststoffbälle in Grün/Rot/Blau
- 1x Gelbes Klebeband
- RaspRover Wiki
- Raspberry Pi und Pan-Tilt-Modul sind nicht im Lieferumfang enthalten.
- EU-Netzstecker ist enthalten.
