Beschreibung
30KG Serieller Bus-Servo mit hoher Präzision und Drehmoment
Der ST3215 ist ein hochentwickelter serieller Bus-Servo, der für seine hohe Präzision und robustes Drehmoment bekannt ist. Ausgestattet mit einem 360° magnetischen Encoder, ermöglicht er eine ausgezeichnete Bewegungskontrolle und bietet vielfältige Rückmeldungen in Echtzeit. Dieser Servo ist ideal für anspruchsvolle Anwendungen in der Robotik, von fortgeschrittenen automatischen Steuerungssystemen bis hin zum Bau komplexer Roboter wie Quadrupeden und Hexapoden. Durch seine duale Funktionalität kann er sowohl im Servo- als auch im Motor-Modus betrieben werden, was ihn zu einem vielseitigen Baustein für innovative Projekte macht.
Merkmale im Überblick
- Großes Drehmoment: Bietet bis zu 30kg.cm bei 12V, ideal für den Bau von Robotern.
- Zwei-Wege Feedback: Stellt Echtzeitdaten wie Position, Last, Geschwindigkeit und Eingangsspannung bereit.
- Einfache Installation: Ermöglicht die Kalibrierung der Mittelposition per Knopfdruck.
- Kompaktes Strukturdesign: Verwendet hochintensive technische Kunststoffe und ein Dual-Schaft-Design für eine schönere Produktästhetik.
- Start-Stopp-Beschleunigungsfunktion: Ermöglicht benutzerdefinierte Geschwindigkeits- und Beschleunigungseinstellungen für sanftere Bewegungsabläufe.
- 360° Magnetischer Encoder: Hohe Präzision und längere Lebensdauer durch den Einsatz eines 12-Bit hochpräzisen magnetischen Winkelsensors.
- Produkttyp: ST3215 serieller Bus-Servo
- Drehmoment: 30kg.cm bei 12V
- Drehwinkel: 360° (0~4095)
- Positionssensor-Auflösung: 360° / 4096
- Arbeitsspannung: 6 ~ 12,6 V
- Getriebe: hochpräzises Metallgetriebe
- Leerlaufgeschwindigkeit: 0.222sek / 60° (45RPM) bei 12V
- Encodertyp: 360° Magnetischer Encoder
- ID-Bereich: 0 ~ 253
- Baudrate: 38400bps ~ 1Mbps (standardmäßig 1Mbps)
- Feedback: Position, Last, Geschwindigkeit, Eingangsspannung
- Leerlaufstrom: 180 mA
- Strom bei blockiertem Rotor: 2.7A
- KT: 11kg.cm/A
- Gehäuse aus Nylon und Glasfaser: Verbesserte Hitzebeständigkeit, Größenstabilität, Steifigkeit und mechanische Leistung.
- Servo-Räder aus hochfestem Aluminium: Verwendung von T6061 Aluminiumlegierung, gute Korrosionsbeständigkeit.
- Hochpräzise Kupfer- und Stahlgetriebe: Kombiniert geringeren Betriebslärm und verbesserte Stabilität.
- Steuerung von bis zu 253 seriellen Bus-Servos gleichzeitig über UART möglich.
- Anwendungsbeispiele: Ideal für den Bau von vierbeinigen Robotern, sechsbeinigen Gehern, Roboterarmen und anderen Roboterprojekten, die mehrere Servos benötigen.
- 1x ST3215 serieller Bus-Servo
- Bitte beachten Sie, dass das Servo-Treiberboard NICHT im Lieferumfang enthalten ist.
Wiki: https://www.waveshare.com/wiki/ST3215_Servo
