Beschreibung
Waveshare Direct Drive Servo Motor Driver Board (B)
Das Waveshare Direct Drive Servo Motor Driver Board (B) wurde speziell für den DDSM400 Hub Motor entwickelt und integriert den ESP32-Controller sowie eine Steuerungsschaltung. Es unterstützt die gleichzeitige Steuerung von bis zu sechs DDSM400-Hubmotoren über UART oder einen Type-C-USB-Anschluss und bietet ein umfassendes SDK für die sekundäre Entwicklung. Dank der integrierten Webanwendung können die Motoren direkt gesteuert und konfiguriert werden, was eine benutzerfreundliche Lösung für Debugging und Steuerung darstellt.
Das Board ist mit einer Vielzahl von Kommunikationsmethoden ausgestattet, darunter 2.4G WiFi und UART. Es ermöglicht die JSON-Kommandointeraktion, um die Steuerung der Motoren zu vereinfachen, und bietet zudem Python-Demoprogramme für die Entwicklung auf Host-Controllern. Zusätzlich kann es direkt mit einem Raspberry Pi verbunden werden, einschließlich Stromversorgung und Kommunikation über die GPIO-UART-Schnittstelle.
Das Board ist ideal für mobile Roboterprojekte wie 6×6- oder 4×4-Konfigurationen und eignet sich für Anwender, die eine sekundäre Entwicklung der Treiberprogramme durchführen möchten. Die Kombination aus integrierter Steuerung und einfacher Bedienung macht es besonders geeignet für Entwickler und Ingenieure, die mit DDSM400-Hubmotoren arbeiten.
Merkmale im Überblick
- Unterstützt DDSM400 Hub Motor
- Integrierter ESP32-WROOM-32-Controller
- Unterstützt 6-kanalige Steuerung von Hubmotoren
- Mehrere Kommunikationsmethoden: UART, Type-C und 2.4G WiFi
- JSON-Kommandointeraktion für einfache Steuerung
- Integrierte Webanwendung für plattformübergreifende Steuerung
- Geeignet für Raspberry Pi mit integriertem 5V Buck-Regler
- Unterstützt Python-Demo und SDK für sekundäre Entwicklung
- DDSM400 Hub Motor
- Raspberry Pi 5 / 4B
- Mobiltelefone, Tablets und PCs für Webanwendungen
- Controller-Modul: ESP32-WROOM-32
- Stromversorgungsanschluss: XT60, 5.5×2.5 mm DC-Buchse
- Stromversorgung: 9V – 28V
- Kommunikationsschnittstellen: Type-C × 2, UART
- Drahtlose Kommunikation: 2.4G WiFi
- Montageloch-Durchmesser: 3 mm
- Montageloch-Abstand: 58 × 49 mm
- Platinengröße: 85 × 57 mm
- JSON-Befehle zur Steuerung und Rückmeldung der Motoren
- Automatisches Erstellen eines Hotspots nach dem Einschalten
- Unterstützt ESP-NOW für Remote-Steuerung und Debugging
- Baudrate: 115200 für die Kommunikation mit dem ESP32
- 1x DDSM Driver HAT (B)
- 1x 2×20 pin header
- 1x USB Type-A to Type-C cable
- 1x Screws pack
- Wiki-Seite für DDSM Driver HAT (B)
